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CMAC网络在机器人手眼系统位置控制中的应用

  • 摘要：在机器人手眼系统位置控制中，用CMAC神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型，实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了一种新的多维CMAC网络的处理方法——叠加处理法。实验，与BP网络
  • 关键字： 位置  控制  应用  系统  人手  网络  机器  CMAC  
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