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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

语音识别在生活中的七个经典应用

  • 语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。 语音识别技术主要包括特征提取技术、模式匹配准则及模型训练技术三个方面。
  • 关键字: 语音识别  机器人  FPGA  滤波器  AVR  

工业机器人如何精确无误,看看这几大坐标系就懂了

  • 在过去的2016年,工业界忙的不亦乐乎,德国、美国、中国都想占领未来制造的制高点,各自的先进制造战略火拼进入白热化阶段。
  • 关键字: 机器人  工业机器人  坐标  

机器人下象棋,强大的对弈系统如何实现?

  • 本机器人对弈系统以单片机芯片为核心,利用PWM调制技术控制机械手的运动,从而实现对棋子的控制;以电脑为上位机,使整个系统的动作协调一致;棋盘由数据采集、数据处理模块及信息传输模块组成。本系统的难点在于各棋子位置的检测与控制及中国象棋算法的实现。
  • 关键字: 对弈机器人  机器人  SCARA型机器人  STEVAL-MKI062V2  

基于车载自组网络模式的小车互联应用开发

  • “robot”一词源自捷克语“robota”,意谓“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语音译为“罗伯特”,捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶,他们存在的价值只是服务于人类。
  • 关键字: 机器人  车载自组网络  ZigBee  超声波传感器  智能小车  

小生境遗传算法的移动机器人路径优化技术探讨

  • 小生境遗传算法的移动机器人路径优化技术移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域,也是人工智能与机器人学的一个结合点。不论是哪种类别的移动机器人,都要求根据某一准则(如行走路线总长度最短。
  • 关键字: 机器人  遗传算法  路径优化  

郭台铭:机器人进行组装生产仍需5至10年 电商平台将成历史

  •   鸿海集团董事长郭台铭日前表示,透过机器人实现组装大量生产仍需5至10年时间;预计约30年时间,单纯劳力、重体力或肮脏性质的工作,将可用设备或机械取代。   上述谈话为郭台铭日前接受大陆央视在贵州贵阳举行的“对话”节目中所提出,主要谈大数据时代的制造业新生态。郭台铭指出,未来商机是智能制造与大数据的结合,设备取代体力,更多时间用在脑力工作。他表示,过去是产品开发出来再作市场调查、预测有多少量来作生产,但未来大数据将可预测市场需要什么样的产品,以及将有多少销售量。   郭台铭指
  • 关键字: 机器人  鸿海  

国外的机器人体型巨大,动作灵活,和国内的差距到底有多大

  •   工业机器人作为自动化时代的典型标志,也是一个国家未来制造业转型发的新起点:   在一款名叫Pepper机器人展示会上,郭台铭和孙正义站在一起谈笑风生,台湾人给了Pepper躯壳和力量,而日本人却给了Pepper灵魂和内心。日本首富得意洋洋地说:“人们把无情、冷漠的人形容为机器人。现在我们给了机器人感情和内心。”除了软银之外,号称未来企业的Google也在完全未受关注的情况下,收购了8家机器人科技公司,而且安迪鲁宾在离职前,也经常和郭台铭交换机器人研发的相关意见。   所
  • 关键字: 机器人  

基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计

  • 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下,机器视觉功能还处于初级水平,但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视,发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究,近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展,机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系
  • 关键字: 机器人  视觉系统  集成电路  FPGA  

利用MATLAB增强MAX+PLUS II的仿真功能

  • 绍了一种利用工具软件MATLAB强大的数学功能来增强ALTERA公司的可编程逻辑器件设计软件MAX+PLUSII的仿真功能、提高设计品质的方法,有较强的针对性。
  • 关键字: matlab  仿真  FPGA  

SoC软硬件协同验证技术的应用研究

  • 介绍了软硬件协同验证的原理,给出了笔者在实际SoC开发中采用的四种软硬件协同验证方案。根据软硬件协同仿真原理提出CFM方案。对几种方案进行比较,并提出在实际SoC设计中选取软硬件协同验证方案的建议。
  • 关键字: 软硬件协同验证  SoC开发  仿真  

FPGA设计开发软件Quartus II的使用技巧之: 编译及仿真工程

  • 可以使用Quartus II Simulator在工程中仿真任何设计。根据所需的信息类型,可以进行功能仿真以测试设计的逻辑功能,也可以进行时序仿真。在目标器件中测试设计的逻辑功能和最坏情况下的时序,或者采用Fast Timing模型进行时序仿真,在最快的器件速率等级上仿真尽可能快的时序条件。
  • 关键字: QuartusII  编译  FPGA  仿真  

FPGA设计者需要练好5项基本功

  • 在我看来,成为一名说得过去的FPGA设计者,需要练好5项基本功:仿真、综合、时序分析、调试、验证。
  • 关键字: 设计流程  仿真  FPGA  综合  时序分析  

基于FPGA的扫雷机器人软硬件设计

  • 本系统基于FPGA 和PC设计了一个扫雷机器人,系统的工作流程主要分为自我学习过程和扫雷过程,该过程由PC端的初始化程序辅助完成。在系统开始进入游戏之前,初始化程序会配合嵌入式系统在电脑显示屏上生成相应的与扫雷游戏相关的图案,辅助系统完成自我学习过程。
  • 关键字: 扫雷  机器人  机械手臂  FPGA  

基于ADS的射频微波元器件模型库构建

  • 仿真是早期验证最重要、最直观的手段,也是研发过程中发现问题和优化设计的重要途径。本文针对不同类型器件,提出了基于原理图模型、行为级模型以及 测试模型,建立射频微波模型库。其中,使用基于测试结果的X参数能够成功对放大模块、检波器、混频器等非线性器件进行有效建模。
  • 关键字: ADS  射频微波元器件  模型库  射频链路  仿真  
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机器人.仿真介绍

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