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小车 文章 进入小车技术社区

基于ARM单片机的自动测高测距小车的研究与设计

  • 摘要:生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法,仍以传统的皮尺丈量为主,测量效率不高,有时还很不方便,没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据,利用遥控小车做
  • 关键字: 小车  研究  设计  测距  自动  ARM  单片机  基于  

基于PID控制算法的智能小车设计方案

  •   0 引言  轮式小车是智能小车机械结构的主体部分,由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器,采集环境信息的摄像头等模块,综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息,并
  • 关键字: 小车  设计  方案  智能  算法  PID  控制  基于  

基于Atmegal6L单片机的智能小车的设计与制作

  • 摘要:介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmegal6L单片机控制模块组成,可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。
  • 关键字: 设计  制作  小车  智能  Atmegal6L  单片机  基于  

基于DSP的自动避障小车

  • 针对高危环境下对无人化作业的要求,设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下,软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作,并利用PID算法和PWM方法,可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低,室内环境下工作稳定,成功避开障碍物的概率约为93.33%,能够顺利到达目的地。
  • 关键字: 小车  自动  DSP  基于  

基于MC9S12XSl28单片机的智能循迹小车的硬件设计

  • 摘要:给出了一种基于MC9S12XSl28单片机的智能模型车硬件系统的设计方法,该系统的核心控制器采用MC9S12XSl28芯片,并采用数字摄像头0V6620采集路面信息,电机驱动模块则采用MC33886 H桥芯片。整个系统根据对所采集图
  • 关键字: 硬件  设计  小车  智能  MC9S12XSl28  单片机  基于  

基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计

  • 设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件,开发了系统的硬件和智能控制软件,其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。
  • 关键字: 小车  设计  单片机  SPCE061A  凌阳  基于  转换器  

基于SPCE061A智能小车机器人语音辨识系统的研究

  • 0 引言
    随着科技的发展,智能设备大量涌现,其中智能汽车作为典型代表之一,对其进行研究开发也相当普遍,当然人与这些智能化设备之间快捷可靠的交互方式很多,其中语音辨识技术以其独特的趣味性成为了人与智能
  • 关键字: 辨识  系统  研究  语音  机器人  SPCE061A  智能  小车  基于  

基于语音辨识的遥控小车的设计

  • .引言
    随着计算机技术的发展,单片机作为计算机的一个分支,广泛用于工业控制、智能仪器、家用电气、高科技玩具等领域。语音技术的发展,缩短了人机界面的距离,增强了互动性和智能性。具有语音识别功能的智能遥控
  • 关键字: 小车  设计  遥控  辨识  语音  基于  

基于S12单片机的循迹小车视觉系统设计与优化

  • 全国大学生智能汽车竞赛已经在国内顺利举行两年。随着智能车速度的提高,越来越多的参赛队开始采用摄像头作为道路辨识的主要传感器,而如何使用单片机进行数字图像信号采集,并识别赛道路径是该系统的设计重点。目前
  • 关键字: 系统  设计  优化  视觉  小车  S12  单片机  基于  图像采集  单片机  FIFO  优化  

智能巡线小车的多模式速度控制系统

  • 摘要:介绍了基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成,包含四种速度模式。介绍了速度控制系统的总体结构
  • 关键字: 控制系统  速度  模式  小车  智能  

基于HCSl2的小车智能控制系统设计

  • 基于HCSl2单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。
  • 关键字: 控制系统  设计  智能  小车  HCSl2  基于  
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