- 摘要:生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法,仍以传统的皮尺丈量为主,测量效率不高,有时还很不方便,没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据,利用遥控小车做
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小车 研究 设计 测距 自动 ARM 单片机 基于
- 0 引言 轮式小车是智能小车机械结构的主体部分,由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器,采集环境信息的摄像头等模块,综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息,并
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小车 设计 方案 智能 算法 PID 控制 基于
- 摘要:介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmegal6L单片机控制模块组成,可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。
关
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设计 制作 小车 智能 Atmegal6L 单片机 基于
- 针对高危环境下对无人化作业的要求,设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下,软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作,并利用PID算法和PWM方法,可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低,室内环境下工作稳定,成功避开障碍物的概率约为93.33%,能够顺利到达目的地。
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小车 自动 DSP 基于
- 摘要:给出了一种基于MC9S12XSl28单片机的智能模型车硬件系统的设计方法,该系统的核心控制器采用MC9S12XSl28芯片,并采用数字摄像头0V6620采集路面信息,电机驱动模块则采用MC33886 H桥芯片。整个系统根据对所采集图
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硬件 设计 小车 智能 MC9S12XSl28 单片机 基于
- 设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件,开发了系统的硬件和智能控制软件,其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。
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小车 设计 单片机 SPCE061A 凌阳 基于 转换器
- 0 引言
随着科技的发展,智能设备大量涌现,其中智能汽车作为典型代表之一,对其进行研究开发也相当普遍,当然人与这些智能化设备之间快捷可靠的交互方式很多,其中语音辨识技术以其独特的趣味性成为了人与智能
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辨识 系统 研究 语音 机器人 SPCE061A 智能 小车 基于
- .引言
随着计算机技术的发展,单片机作为计算机的一个分支,广泛用于工业控制、智能仪器、家用电气、高科技玩具等领域。语音技术的发展,缩短了人机界面的距离,增强了互动性和智能性。具有语音识别功能的智能遥控
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小车 设计 遥控 辨识 语音 基于
- 摘要:介绍了基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成,包含四种速度模式。介绍了速度控制系统的总体结构
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控制系统 速度 模式 小车 智能
- 基于HCSl2单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。
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控制系统 设计 智能 小车 HCSl2 基于
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