我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的活物.其实,这个自控活物的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信
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实现 设计 系统 器人 智能机
摘要:为了实现MSK数字调制解调、扩频解扩等复杂算法,设计了以TMS320C6416 DSP和Altera公司FPGAEP3SE110为核心的数字中频调制解调系统,并在此系统中成功实现MSK数字正交调制和MSK复相关解调等复杂运算。该系统的硬
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设计 实现 系统 解调 中频 调制 数字
摘要:根据浮标通信的特点并结合实际运用,给出了一种基于组合天线的接收系统的实现方法。该接收天线由一鞭状天线和一磁感应天线组成,可通过选频电路和高频放大电路实现信号的分集接收。 关键字:浮标通信;组合天
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实现 方法 系统 接收 组合 天线 基于
内 容1. 简介 3 1.1 AD7606简介 3 1.2 ADSP-21479简介 4 2. AD7606和ADSP-21479配置与连接 5 3. 时序分析 6 4. 测试结果和结论 7 4.1测试结果 7 4.2结论 10 5. DSP参考代码 10 6. 参考文献 12 1. 简介
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ADSP-21479 DSP 通信 设计 实现 浮点 AD7606 通道 同步
G.723.1编译码算法的DSP实现,【摘 要】 介绍了ITU-TG.723.1标准语音编译码器的算法及其在ADSP-2181芯片上的实现 。软硬件结合实现了语音信号的采样和实时编译码,完全符合ITU-TG.723.1标准的定点算法,通过了ITU-T的所有测试向量。
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实现 DSP 算法 编译
用MAX543实现DSP采样系统的量程自动转换,给出了12位串行D/AMAX543在TMS320F206 DSP的采样系统中实现量程自动转换的具体方法,并对MAX543中R-2R电阻网络结构进行了分析。讨论了DSP的应用程序的设计,并给出了程序流程框图。 关键词:串行D/A,R┐2R电
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自动 转换 系统 采样 实现 DSP MAX543
IP电话回声消除器的设计及其DSP实现,介绍了一种用于IP电话中的自适应回声消除器,采用归一化最小二乘(NLMS)自适应滤波器实现,包括语音模式检测器和粗略时延估计器。最后以TI公司的TMS320C5402 DSP芯片为平台,实现了该回声消除器,还对关键代码进行了
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及其 DSP 实现 设计 消除器 电话 回声 IP
一种通过SPI接口协议实现DSP与其它设备通信的方法,介绍了SPI通信协议,并着重介绍了TI公司生产的TMS320C5402 DSP用于SPI协议通信时的串口配置方法和接口电路设计实例,最后给出了串口McBSP的配置程序。 关键词:多通道缓冲串行口,主设备,从设备,NECuPD78030
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其它 设备 通信 方法 DSP 实现 SPI 接口 协议 通过
LED智能驱动系统设计与实现, 引言 大功率LED具有亮度高、节能环保、安全性和稳定性高等特点,比传统光源节电60%~70%.根据市场上的现有的大功率LED射灯产品,设计了可应用于走廊、楼梯、教室等场所的智能照明系统。 该系统采用24V/3A开关
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设计 实现 系统 驱动 智能 LED
一种ASIC硬件图像匹配最大互相关算法的设计和实现,图像匹配是指通过一定的匹配算法在两幅或多幅图像之间识别同名点,如二维图像匹配中通过比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数,取搜索区中相关系数最大所对应的窗口中心点作为同名点。其实质是在基元相似性
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相关 算法 设计 实现 最大 匹配 ASIC 硬件 图像 一种
RSSI测距和距离几何约束的节点定位算法设计与实现,电系统(Micro-Electro-Mechanism System, MEMS)、片上系统(SOC, System on Chip)、无线通信和低功耗嵌入式技术的飞速发展,孕育出无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN),并以其低功耗、低成本、分布
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定位 算法 设计 实现 节点 约束 测距 距离 几何 RSSI
一种文档图像检索算法设计和实现,摘 要: 介绍了一种基于版面结构距离的文档图像检索算法,使用版面特征作为文档图像的特征检索图像。先将文档图像进行梯度和最大梯度差(MGD)计算,然后使用MGD值作为一个窗口对文本区域进行融合,将文档图像以行线
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设计 实现 算法 检索 图像 文档
足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球,听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球? 而且,还是要组成一个队伍,不同的机器人要互相配合?要知道,机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛,自己的双腿,
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设计 实现 体系结构 机器人 足球 自主
1 引 言 多电平正交幅度调制MQAM(Multilevel QuadratureAmplitude Modulation)是一种振幅和相位相结合的高阶调制方式,具有较高的频带利用率和较好的功率利用率。因为单独使甩振幅和相位携带信息时,不能最充分
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实现 设计 调制器 QAM 高阶
摘要:文中以80C51的体系结构和指令系统为基础,设计并实现了虚拟80C51指令执行系统,包括虚拟指令执行器和虚拟存储器。这种设计方法适用于存储空间和指令规模与80C51相似的单片机指令系统,也可根据需要,增加对80C
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设计 实现 系统 执行 虚拟 指令 80C51
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