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“机器人” 文章 进入“机器人”技术社区

工业机器人如何精确无误,看看这几大坐标系就懂了

  • 在过去的2016年,工业界忙的不亦乐乎,德国、美国、中国都想占领未来制造的制高点,各自的先进制造战略火拼进入白热化阶段。
  • 关键字: 机器人  工业机器人  坐标  

机器人下象棋,强大的对弈系统如何实现?

  • 本机器人对弈系统以单片机芯片为核心,利用PWM调制技术控制机械手的运动,从而实现对棋子的控制;以电脑为上位机,使整个系统的动作协调一致;棋盘由数据采集、数据处理模块及信息传输模块组成。本系统的难点在于各棋子位置的检测与控制及中国象棋算法的实现。
  • 关键字: 对弈机器人  机器人  SCARA型机器人  STEVAL-MKI062V2  

基于车载自组网络模式的小车互联应用开发

  • “robot”一词源自捷克语“robota”,意谓“强迫劳动”。1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”,汉语音译为“罗伯特”,捷克语意为“奴隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶,他们存在的价值只是服务于人类。
  • 关键字: 机器人  车载自组网络  ZigBee  超声波传感器  智能小车  

小生境遗传算法的移动机器人路径优化技术探讨

  • 小生境遗传算法的移动机器人路径优化技术移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域,也是人工智能与机器人学的一个结合点。不论是哪种类别的移动机器人,都要求根据某一准则(如行走路线总长度最短。
  • 关键字: 机器人  遗传算法  路径优化  

郭台铭:机器人进行组装生产仍需5至10年 电商平台将成历史

  •   鸿海集团董事长郭台铭日前表示,透过机器人实现组装大量生产仍需5至10年时间;预计约30年时间,单纯劳力、重体力或肮脏性质的工作,将可用设备或机械取代。   上述谈话为郭台铭日前接受大陆央视在贵州贵阳举行的“对话”节目中所提出,主要谈大数据时代的制造业新生态。郭台铭指出,未来商机是智能制造与大数据的结合,设备取代体力,更多时间用在脑力工作。他表示,过去是产品开发出来再作市场调查、预测有多少量来作生产,但未来大数据将可预测市场需要什么样的产品,以及将有多少销售量。   郭台铭指
  • 关键字: 机器人  鸿海  

国外的机器人体型巨大,动作灵活,和国内的差距到底有多大

  •   工业机器人作为自动化时代的典型标志,也是一个国家未来制造业转型发的新起点:   在一款名叫Pepper机器人展示会上,郭台铭和孙正义站在一起谈笑风生,台湾人给了Pepper躯壳和力量,而日本人却给了Pepper灵魂和内心。日本首富得意洋洋地说:“人们把无情、冷漠的人形容为机器人。现在我们给了机器人感情和内心。”除了软银之外,号称未来企业的Google也在完全未受关注的情况下,收购了8家机器人科技公司,而且安迪鲁宾在离职前,也经常和郭台铭交换机器人研发的相关意见。   所
  • 关键字: 机器人  

基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计

  • 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下,机器视觉功能还处于初级水平,但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视,发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究,近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展,机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系
  • 关键字: 机器人  视觉系统  集成电路  FPGA  

基于FPGA的扫雷机器人软硬件设计

  • 本系统基于FPGA 和PC设计了一个扫雷机器人,系统的工作流程主要分为自我学习过程和扫雷过程,该过程由PC端的初始化程序辅助完成。在系统开始进入游戏之前,初始化程序会配合嵌入式系统在电脑显示屏上生成相应的与扫雷游戏相关的图案,辅助系统完成自我学习过程。
  • 关键字: 扫雷  机器人  机械手臂  FPGA  

一个简易机器人,竟然用了这么多颗数字传感器

  • 人们为了从外界获取信息,必须借助于感觉器官。 而单靠人们自身的感觉器官,在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况,就需要传感器。因此可以说,传感器是人类五官的延长,同样它们也构成了机器人的五官。
  • 关键字: 传感器  机器人  数字传感器  

接近传感器八大经典应用,你知道几个?

  • 目前,接近传感器在航空航天、工业生产、交通运输、消费电子等各行各业的领域中都有广泛的应用, 下面介绍几种典型的应用场景,以便能为你在接近传感器的应用设计中打开一些思路。
  • 关键字: 机器人  MEMS  接近传感器  

Gartner:机器人将可能取代IT领域专业人士

  •   国际研究暨顾问机构Gartner预测,到了2022年,智能机器与机器人可能会取代医药、法律及IT领域里经过严格训练的专业人士。   根据Gartner统计,从2010年到2015年,企业在人工智能领域的投资增长了近7倍;而在2021年之前,企业将有30%的新利润是来自于以人工智能技术为主的商务解决方案。   Gartner表示,由于人工智能(AI)将对商业策略及人力雇用带来冲击,信息长(CIO)须扮演好重要角色,带领企业做好准备。   针对台湾企业和政府该如何因应人工智能时代,Gartner研究
  • 关键字: 机器人  IT  

当人工智能与机器人产业深度融合,世界将会怎样?

  •   近年来随着大数据、云计算、人工智能等技术的突飞猛进,人类社会将迎来一个智能爆炸的时代,机器人也正在从工业应用向生活服务应用蔓延。   我们不妨设想一下:当机器人在我们的生活中无处不在时,世界将会是什么模样?   5月25日,2017年世界机器人大会新闻发布会在北京召开,首次对外公布了今年大会的整体安排和筹备情况。     世界机器人大会已经成功召开了两届,并取得了一系列令人瞩目的成果,不仅收获了海内外学术界、产业界的广泛关注,还搭建起了展示中国机器人产业发展成果的舞台,促进了国内
  • 关键字: 人工智能  机器人  

艾而特:国产伺服电机如何抱机器人大腿

  •   自德国提出工业4.0之后,中国也提出了“中国制造2025”规划,随着中国自动化步伐的加快,未来中国将成为超级机器人大国,工业机器人需求量大大增长。然而在工业机器人高增长刺激下,其控制系统和自动化主要产品伺服电机发展之路必将发生改变,伺服电机作为工业机器人的动力系统以及机器人运动的“心脏”,未来出路在哪里?   《2015-2019年全球工业机器人伺服电机行业报告》显示,2013年开始,中国成为世界最大的工业机器人市场,2014年销量飙升到全球伺服电机销
  • 关键字: 伺服电机  机器人  

2017北京国际机器人高峰论坛6月24日举办

  •   北京国际机器人高峰论坛将于2017年6月24日在中国•北京举办。工业4.0已经成为在未来30年影响中国制造业的一项重要趋势。中国政府发布了“中国制造2025”战略计划,其中一个积极重要的部分就是机器人产业。该计划重点强调了智能制造技术应用。智能制造集合了制造与信息技术,其应用覆盖众多行业。中国政府也强调要将智能制造作为“中国制造2025”主攻方向,抓住智能装备和智能产品的研发和生产,通过高档数字机床、工业机器人等智能制造装备和智能化生产建材,加快可穿戴产品、智能家电、服务机器人等智能化产品的研发和产业
  • 关键字: 机器人  

【E问E答】传感器对机器人有多重要?

  •   当今机器人拥有灵敏的身姿、惊异的智能、全自动化的运作,这一切类似人一样的肢体及感官功能的实现都少不了传感器的功劳。   传感器犹如人类的感知器官,是机器人感知世界的媒介。机器人的视觉、力觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力都是由传感器传输的。   并且,传感器还可用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态,能够按照一定的规律转换成可用输出信号的一种器件。在机器人身体构造里会装上各样的传感器,会为它们带来更高的灵敏度。   那么,我们来设想一下:失去传感器这件事,
  • 关键字: 传感器  机器人  
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