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“机器人” 文章 进入“机器人”技术社区

速解魔方机器人(下)

  • 接上篇5.4.2   粒子群优化算法(PSO)训练BP神经网络常常采用误差反向传播算法，这种算 法容易陷入局部极值点，并且随着层数增多，内层权重梯 度过低，学习速度慢。而PSO算法是一种基于群体的优化方 法，算法中种群称作粒子群，个体称为粒子。它的基本概念 源于对海鸥等海鸟捕食方式的模拟。一群海鸟随机地搜寻食 物，它们不知道食物在哪里，但知道当前离食物最近的位 置，从而选择搜寻目前离食物最近的鸟的周围区域，以尽快 地找到食物。这种算法有训练速度快，不易陷入局部极值点 的优点。1.问题的描述采 用
  • 关键字： 魔方  机器人  

速解魔方机器人(中)

  • 接上篇4.3 系统软件设计4.3.1   魔方还原算法流程      本算法是一个可以给出将魔方任何可能的混乱状态还 原回六面同色状态的算法。目前常用的CFOP法是一种4阶段 算法，一共分有4个还原阶段，平均步数在50-70步。而任意 状态的魔方的还原方法已经被证明可以在20步之内，可见这 种方法有很大的冗余，还有提升空间。本算法能在短时间里 提供出一组平均步数在 25步左右的解决方案。魔方有6个面，每个面存在3种操作(正对该面，顺时针 旋转，逆时针旋转，180度旋
  • 关键字： 魔方  机器人  

速解魔方机器人(上)

  • 1 设计概述1.1  设计意图      机器人的出现和发展是计算机技术进步和自动化研究 不断深入的结果。工业机器人的产生提高了人类社会生产 力，极大地改变了工业生产和人类生活样貌。但现有机器人 一般系统较为复杂，并且成本昂贵。本项目中我们设计了一套基于Linux 操作系统的FPGA- HPS数据交互联合求解魔方的智能魔方破解平台。项目在 FPG A部分利用CCD摄像头识别获取魔方54个小色块的颜 色，通过lw_AXI_FPGA-to-HPS Bridge送到HPS
  • 关键字： 魔方  机器人  

大国崛起：我国医疗机器人技术竞争力提升

  • 　　外科医生田伟在2015年遇到了一次其30年职业生涯里最具挑战性的矫形外科手术：一位43岁的病人颈椎畸形，右侧肢体逐渐麻木，时间长达14个月。 　　病人急需手术植入螺钉来帮助支撑颈骨，而手术具有很大风险。任何小错误都可能导致其瘫痪或大出血，危及生命。因此，许多医院都不愿意为他提供治疗。 　　不过，身为北京积水潭医院院长的田伟决定在另一位“外科医生”的帮助下做这场手术。Phecda作为手术机器人，拥有一个3D高清视觉系统，能“看到”内部正畸矫形结构。它的
  • 关键字： 机器人  达芬奇  

本土机器人受挤压 市场虽大却难以发力

  • 当前的“机器换人”并不是一次真正意义上的产业转型升级，而只是局部地调整，只是简单地增加了一些机器手来代替一线产业工人。机器换完了，本土的机器人产业又该如何发展?
  • 关键字： 机器人  

第四次工业革命下的中国机器人产业

  • 第四次工业革命已经开始，制造业的智能化不可避免，机器人产业前景广阔。但是，要做好我们自己国家的机器人，仍然任重而道远!只要我们把握机遇，努力发展，未来就会一片光明!
  • 关键字： 机器人  

机器人正改变加拿大制造业 工人出路在何方？

  • 　　技术工人在许多年里是加拿大最需要的移民人选，但是现在至少在制造业，越来越多的工作岗位被机器人占据。它们可以同时是大力士和技术能手，而且从不迟到、抱怨或招惹是非。在并不遥远的过去，一个技术工人可以凭几手绝活成为工厂的传奇。现在，谁的焊缝能比一个机器人焊得更漂亮呢? 　　Radio-Canada记者Janic Tramblay不久前去魁北克省一家专门生产汽车油箱的工厂参观。老板德谢纳说，几年前他们接了一笔大单，必须大幅度提高产量才能达到客户的要求。过去生产一个油箱的每道工序要花80多秒钟，现在必须提高到
  • 关键字： 机器人  

2016年业绩大好 海康威视是如何拼出来的？

  • 　　海康威视2月16日晚公布2016年度业绩快报，安防圈里顿时炸开了锅。2016年度业绩快报披露，海康威视实现营业总收入320.17亿元，同比增长26.69%;实现营业利润68.58亿元，同比增长24.84%;实现利润总额83.40亿元，同比增长23.56%;实现归属于上市公司股东的净利润74.14亿元，同比增长26.32%。 　　海康威视的成绩到底有多牛? 　　从数据上看去，貌似是没有什么。但是笔者进行下面的比较，你就会发现海康威视才成绩好到什么程度。 　　根据《中国安防行业“十二
  • 关键字： 海康威视  机器人  

IBM大秀事业线！ 2017年将猛攻三大领域

  • IBM简直是低头搞技术，闷声发大财的典范，国内企业应该学着点。
  • 关键字： IBM  机器人  

研究称蚂蚁的定位导航能力或能启发机器人及自动车的设计

  • 　　蚂蚁在大多数人心目中以勤奋及团队合作著名，日前研究发现蚂蚁惊人之处可不只是这样，它们的定位导航能力远比人们想像的还更复杂，小小一只蚂蚁所具备的识路能力比我们以为的还要强。科学家发现不管蚂蚁面朝哪个方向，都能处理分析所在方位并成功导航。 　　参与这项研究的科学家来自世界各地，其中包含了来自英国爱丁堡大学，研究西班牙塞维尔(Sevilla)一群沙漠蚂蚁在搬运不同大小的食物时如何决定路线的研究团队。参与这项研究的 Antoine Wystrach 博士表示，他们发现蚂蚁的定向能力受身体方向影响不大，就算改
  • 关键字： 定位  机器人  

中国制造业人才需求十大重点领域出炉

  • 　　家长和学生在填报志愿时，都会考虑到所选择专业未来的市场前景、人才需求和就业状况。日前，教育部召开新春发布会，介绍了《制造业人才发展规划指南》，提出了制造业十大重点领域人才需求预测。简单理解，如果你未来想选择进入制造业发展，可填报这十大领域相关专业。 　　一、新一代信息技术产业 　　   　　二、高档数控机床和机器人 　　   　　三、航空航天装备 　　   　　四、海洋工程装备及高技术船舶 　　   　　五、先进轨道交通
  • 关键字： 机器人  新能源汽车  

谷歌波士顿动力公司发布“噩梦的诱惑”机器人 平衡能力超强

  • 　　据外媒报道，美国谷歌(微博)收购的波士顿动力公司即将发布一款新型“噩梦的诱惑”人形机器人，名为“Handle”机器人。该Handle机器人设计的创新之处在于腿与轮子之间有机的结合，它具备超强的平衡能力，在任何时候、任何环境下都能够实现自我平衡。 　　Handel机器人可以在站姿和蹲姿两种姿势之间自由的切换，因此它具备迅速进行移动的能力。 　　尽管谷歌的波士顿动力公司目前并没有任何关于发布“噩梦的诱惑”Handel人形机器人的消
  • 关键字： 波士顿动力  机器人  

2017机器人创新发展高峰论坛即将召开

  • 　　2017机器人创新发展高峰论坛拟定于2017年03月11日在北京组织召开，为促进智能机器人基础理论研究、成果原始创新和高技术开发，分享中国机器人产业发展的成果，共商机器人发展大势.活动家为2017机器人创新发展高峰论坛提供在线报名通道!　　会议背景　　2014年6月9日习近平主席在两院院士大会上做重要报告：机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量国家科技创新和高端制造业水平重要标志，指出机器人产业要审时度势、全盘考虑、抓紧谋划、扎实推进。从而推动了中国机器人产业的新篇章。为此，举办2017机器人创新发
  • 关键字： 机器人  

2017第二届全国无人机电力巡检技术高峰论坛

  • 　　2017年4月14日-15日在上海举办“第二届全国无人机电力巡检技术高峰论坛”。活动家为2017全国无人机电力巡检技术高峰论坛提供在线报名通道!　　近几年，无人机在电力系统的应用从无到有，并越来越广泛，一是在应用领域上，涵盖了电网建设放线、输电线路巡检及电网故障处置;二是从沿海到内地，都有开展无人机巡线报道，无论是山区、平原、高原巡线都有无人机足迹。　　同时，我国电网建设经历了高速发展的阶段，规模已跃居世界首位。随着国家电网公司“建设坚强智能电网”总体发展目标和规划的提出以及调控一体运行模式的推广，集
  • 关键字： 无人机  机器人  

3D打印人形机器人离我们有多远？

  • 打印人形机器人可行，但打印出配套运作系统的整个身体的可能性则还遥不可及。
  • 关键字： 3D打印  机器人  
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