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scara型机器人 文章 进入scara型机器人技术社区

机器人下象棋，强大的对弈系统如何实现？

  • 本机器人对弈系统以单片机芯片为核心，利用PWM调制技术控制机械手的运动，从而实现对棋子的控制；以电脑为上位机，使整个系统的动作协调一致；棋盘由数据采集、数据处理模块及信息传输模块组成。本系统的难点在于各棋子位置的检测与控制及中国象棋算法的实现。
  • 关键字： 对弈机器人  机器人  SCARA型机器人  STEVAL-MKI062V2  
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scara型机器人介绍

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