- 实现汽车智能化的技术非常多， 本文利用目前比较热门的技术语音控制技术， 实现小车自动前进、后退、左拐、右拐等， 当然所设计的小车只是智能汽车的微模型， 还处于模拟演示阶段， 要真正实现智能汽车为人服务还有很
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方案 设计 机器人 小车 智能
- 语音识别在微机器人控制系统中的应用,摘要：介绍了一种应用于微机器人控制平台的语音识别算法，可实现简单命令词语的识别，控制微机器人的移动。利用K均值分段法，在每次计算完观察值最佳状态序列后，插入一个重估过程，随时调整参数以识别下一个句子。实
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应用 控制系统 机器人 识别 语音
- 摘要：针对模块化机器人控制，提出一种基于FPGA的片上多核主控制器设计方案。利用SOPC技术在单一芯片上设计两个完全不同结构的核心：NiosII软核处理器和协处理器。详细介绍了机器人控制的路径规划流程、NiosII软核体
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设计 控制器 嵌入式 机器人 模块化
- 基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测,目前，基于机器视觉的障碍物检测方法大体上分为三类[1]。第一类方法是从单幅图像中提取已知的障碍物[2]。这种方法的缺点是需要已知障碍物的2D图像模式，或者需要一个学习阶段。第二类方法是利用运动信息提取障碍物，
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障碍 检测 机器人 移动 直线 匹配 基于
- 摘要：为了得到拟人机器人上肢关节控制电机的精确参数，通过建立直流电机的物理和数学模型，利用Matlab软件建模和仿真，找到了一个合适的PID控制方法，通过调节KP，KI，KD参数，系统获得了较高的控制精度和响应速度，
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参数 控制 关节 机器人 拟人
- 基于PLC的防爆机器人系统的控制,移动机器人由于具有优越的机动性和灵活性而备受青睐，在许多场合投入实际应用，如核工业检测，消防、火场检测，有毒、易燃、易爆气体场所探测，采矿、星球探测及无人战场等。为了适应不同环境下的应用，移动机器人控
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系统 控制 机器人 防爆 PLC 基于
- 基于远程机器人系统的自动控制平台的研究与设计,摘要：论述了面向远程机器人的自动控制平台的研究设计。对原有的控制系统进行了简单介绍，从设计思想、一个专用的数据结构以及运行流程方面对新的自控平台进行了描述。关键词：远程机器人自动控制运行脚本1自动控制平
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平台 研究 设计 自动控制 系统 远程 机器人 基于
- 摘 要: 依据现代机器人技术的发展特点，提出了一种基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）、DSP和 arm-linu ...
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嵌入式系统 控制系统 ARM 机器人
- 摘要：文中阐述的是家庭监护机器人项目中语音识别系统设计的部分，通过DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行处理，利用双缓冲的方法，在嵌入式Linux上实现了基于ATK的实时语音识别系统。文中对该系统的软硬件进行了设计。在
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监护 机器人 实现 家庭 系统 语音 识别 实时
- 医学机器人进入临床医学应用,加拿大卫生部门近日宣称，将在国内推广一种实施神经外科手术的机器人，这种医学机器人有特别敏感的触觉，可以让医生通过最清晰的视觉来完成大脑的显微手术。其精确度可以达到一根头发丝的程度，甚至连最小的神经也有
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机器人
- 1 引言在项目开发中采用从英国进口的SRF05 超声波传感器，它的回波反馈与测距方式与通常使用的超声波传感器相比较特别， 在ARM中实现也稍有难度， 但该传感器精度很高可达到1cm, 因此用该传感器去掉了用于近距离测距
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设计 原理 导航 机器人 移动 超声波
- 基于OPenWrt的移动机器人系统设计,摘要：嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器，选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构，上层以S3C2440为核心，负责图像采集，并将图
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系统 设计 机器人 移动 OPenWrt 基于
- 0 引言随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器技术的发展，智能机器人无论是在工业领域还是消费电子领域都已经扮演了非常重要的角色，已成为人工智能研究和发展的热点之一。在语音控制机器人领域，有研究表
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方案 解析 设计 机器人 音乐 移动
- 摘要：针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求，采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器，采用嵌入实时操作系统mu;C／OS-II，将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立
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控制系统 设计 电机 机器人 STM32F107 搬运 基于
- 本设计的整体结构如图1所示。 图1 系统整体结构1．PC机监控软件的设计（1）首先完成组态王和VB的DDE对话。 动态数据交换(DDE)是Windows平台下的一个完整的通讯协议，它使应用程序间能彼
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监控 设计 组态 机器人 灭火 智能
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