基于LabVIEW的汽车助力转向控制系统设计*
本系统采用一个自制的基本输入输出系统来模拟电动助力转向装置(EPS),车速用基本输入输出系统产生的脉冲来模拟,该脉冲频率可以通过固定在油门踏板上的电位器来模拟实际工况调节。当车速比较快时,脉冲的频率较大;当车速比较慢时,脉冲的频率较小。其他传感器的输入用基本输入输出系统的输出电压来模拟,该电压可以通过电位器来调节。
本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/92479.htm系统流程图
系统是基于LabVIEW设计的,主要的运行次序和循环结构都由LabVIEW编程中的while、case等结构组成,具体程序流程图如图3所示。
图3 汽车助力转向系统的程序流程图
2.3 系统界面:分为主界面、建立系统、参数设置、性能测试等四部分,如图4所示。其中主界面运行时会出现用户登陆,登记用户信息,如图5所示;然后进入系统的建立,包括汽车的型号等各个数据;其后是试验数据的设置,包括采样频率,车速、转矩电流、电压的报警上限、显示格式。
图4 基于LabVIEW的汽车助力转向系统测试主界面
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