用PC的USB端口控制多步进电机(07-100)
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表1 列出步进电机控制(全步)字节数值。采用适当的变化,可以使电机工作在半步和微步状态。写字节的速率,即连续数据写之间的时间控制步进电机的速度。
本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/92005.htm表1 步进电机控制字节值
除电流升高器和USB-FIFO变换器外,电路中的其他元件可以在1个CPLD/FPGA中实现。电机控制软件可以用C,VB或图像程序(如LabWIEW)进行开发。假若用IC1提供的VCP(Virtual COM Port)驱动器软件(可免费下载),应用程序将视USB步进电机控制器模块做为另1个COM端口。但是,忽略设置波特率的命令,以最快的速率发送数据,而不管应用波特率设置。也可以用Windows提供的D2XX Direct Drivers,这样可以直接控制每个操作,如FIFO写等。
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