采用视频的无线激光定位设备的设计

　　由于摄像头采用隔行扫描方式，两场构成一帧画面，奇数场扫奇数行，偶数场扫偶数行，所以此时得到的场坐标与实际值之间有较大误差。为了提高精度，需要确定当前扫描的是奇数场还是偶数场。如果场计数器中的值为n，LM1881的奇偶场标志脚输出0，则表明当前扫描的是偶数场，光点实际应在第2n行；若输出1，表明扫描的是奇数场，光点实际应在第2n-1行。

　　3.单片机串口通信流程

　　在本系统中使用的单片机是陵阳SPCE061A，它的UART模块提供了一个全双工标准的通信口，用于与外设之间的串行通信。在使用SPEC061A的异步串行端口UART实现与PC通信时，由于SPEC061A的I/O电平和PC不一致，要采用一片MAX232进行电平转换，MAX232的RXD和TXD分别接SPCE061A的IOB10（TX）和1OB7（RX）。

　　根据RS-232的标准，SPCE061A单片机是按字节传输数据的。利用IOB口的特殊功能和UART IRQ中断，可以同时完成UART接口数据的接收和发送。SPCE061A单片机串行通信帧结构为：1位启动位，8位数据位，1位奇偶校验位，1位停止位。使用UART模块进行通信时，必须事先分别将管脚I0B7设置为输入状态，IOB10设置为输出状态。将波特率设置为9600b/s即可满足本系统实时数据传输要求。

　　初始化的代码为：

　　*P_IOB_Dir=0x0400;                            //IOB0~IOB7初始化为输入，IOB10为输出

　　       *P_IOB_Attrib=0x0480;

　　       *P_UART_BaudScalarHigh=0x05;          //波特率设置为9600bps

　　       *P_UART_BaudScalarLow=0x00;

　　       *P_UART_Command1=0x0000;                   //允许接收、发送

　　       *P_UART_Command2=0x00C0;

　　单片机数据发送程序代码片段为：

　　                  Ret=*P_UART_Command2;       //检查标志位，查看上次数据是否发送完毕

　　                  Ret="Ret"&0x0040;

　　                  while(Ret==0)                                    //若没有等待继续发送

　　              {

　　                         Ret=*P_UART_Command2;

　　                         Ret="Ret"&0x0040;

　　                         *P_Watchdog_Clear=C_WDTCLR;

　　                 }

　　                  m1=m&0x000f;                   //将16进制m1转ASCLL码传送上位机

　　                  Hex_ASC(m1);

　　                 *P_UART_Data=m1;          

　　4．PC机软件设计

　　在计算机接收端，由串口1接收单片机发来的数据，采用VB 6.0设计软件程序，串行通讯利用MSCOMM控件实现[4]。MSCOMM能十分方便地开发出使用计算机串口的计算机通信程序。在本系统中MSCOMM控件采用事件驱动方式从端口获取数据，软件处理流程为：打开串口开始接收单片机发送来的数据，首先判断数据帧的开始字节，是则关闭OnComm接收事件，然后接收数据字节，判断数据最大最小值，采用坐标转化算法将接收的坐标转化为屏幕坐标，最后打开OnComm接收事件，等待下一次OnComm事件产生。

　　Windows SDK中函数SetCursorPos（）可以实现将鼠标光标显示在投影大屏幕上的激光点处，该函数带有两个参数x和y,表示鼠标在屏幕上的坐标。函数mouse_event（）可以模拟一次鼠标事件，例如可用如下命令模拟左键单击：mouse_event MOUSEEVENTF_LEFTDOWN Or MOUSEEVENTF_LEFTUP, 0, 0, 0, 0。这样就实现了利用激光笔光点控制目标大屏幕的鼠标指针定位，移动和单双击。

　　5.结束语

　　试验表明，装备设计合理，满足设计技术指标要求，工作稳定可靠，且具有较强的可扩充性，只需做少许改动即可适应用户更高的要求，若要求进一步提高光标定位的精度，可选择更高的晶振作为行计数器脉冲的输入，必要时对计数器加以扩展。这相当于将像素点加以细化，因而精度提高。

　　本装置是配合计算机，投影仪而用于产品演示、电化教学及学术会议等场合的理想演示用工具。经过改装后，还可用于警员、军队枪械的模拟训练，有着广阔的应用前景。

　　参考文献：

　　[1]. 俞斯乐等编著.电视原理 (第五版).北京: 国防工业出版社，2000

　　[2]. LM1881, LM1881-X Video Sync Separator General Description. National Semiconductor, June 2003

　　[3]. 胡敦辉等. 采用视频方式的点坐标测量方法[J]. 电子技术应用,2003,(3):33-35www.51kaifa.com

　　[4]. 李光明等. 用VB实现S7-300 PLC与PC机的普通串口通信[J].微计算机信息,2005, (09):38-40