一种超声波传感器在自动扶梯行业的应用

　　T30UX超声波传感器工作原理：

　　在自动扶梯出入口每一侧扶手带的下面安装一个超声波传感器T30UX，利用发射的超声波照到人体身上，并接受到反射的声波，就可以在扶梯入口处探测到乘客之后发出一个NPN/PNP或者继电器信号。从而为扶梯执行机构（电机驱动系统）提供准确的运行指令，达到有乘客时运行，无乘客时切换至节能状态：

　　以标准型标称功率11.7KW 扶梯为例 运行速度 功耗

　　满速空载状态 0.5 米/秒 3.2KW

　　低速节能状态 0.2 米/秒 1.1KW

　　停运节能状态 0 米/秒 0 KW

　　为了确保每一个从不同方向走过来的乘客都能被探测到，需要将传感器的安装位置朝向扶梯的内侧，这样就可以使两道超声波产生交汇，扶梯入口前方形成一个无盲区的探测带。通过T30UX背部的按键调节，可以设定感应范围，并且会产生一个等腰三角形形状的探测光束区域。一旦有行人朝扶梯入口处走来，如图1所示，就可以被声波感应到。

　　通常国家规定了自动扶梯入口检测的最小距离为1.3米（即电梯梯级到乘客的直线距离），本方案选择超声波量程为2米的型号，图2是简单的安装示意图：

　　其中，X为传感器到乘客的距离，Y为乘客探测有效部位。

　　假设目前设定好超声波传感器的探测距离为1.5米（即屏蔽1.5米以外的物体），同时要考虑到有乘客从侧面进入电梯入口，这时候乘客距离传感器才30mm。

　　所以设定X的取值范围：1.5米 >X >0.3米，传感器发射角为30度，Y=X * tan30，可以计算出Y的同幅度范围：0.87米>Y >0.17米，即对人体的腿部和脚部进行探测，由于超声波传感器能可靠检测深色物体，而乘客的裤子和鞋子通常都以深色为主，以前采用光电传感器不能可靠检测的部位，现在有了超声波就可以完全解决了。

　　现场安装操作流程和注意事项：

　　1. 根据扶梯的结构尺寸，开25mm直径圆孔并固定，不需要额外安装支架。

　　2. 确保传感器前没有遮挡物体，建议超声波探头（陶瓷压片）离机构开孔距离3-5mm。

　　3. 调整并安装信号电源接线（标准2米长），避免陶瓷片和连接线有损伤。

　　4. 探测距离可按照说明书的步骤3次按键设定，建议设定最大距离1.5m，最小距离30mm。

　　5. 安装时，可根据具体环境适当向上调整仰角15-20度，向内倾斜10-15度，具体见图1和图2的角度说明

　　6. 现场安装完毕后可离线远程调试，方便维修人员操作，具体见说明书远程示教功能。

　　以上数据仅供参考，具体的支架设计尺寸根据不同的梯型来确定。