称重平衡系统在大型飞机重量重心测量上的应用
·称重平衡计算机 (WBC)。
称重平衡计算机的主要作用是通过中央处理机接收、解算和处理信号,将解算出的重量和重心信号实时输出,提供故障指示和音响告警信号。计算机中包含有各种情况下重量和重心的算法、超限的判别以及传感器信号的解算和修正算法。
·传感器数据管理与显示计算机(SDM)。
传感器数据管理与显示计算机用来显示并储存飞机数据。为保证称重平衡计算机的可互换性,每架飞机空载时的重量重心等数据、每个称重传感器的位置和传感器的标定数据等都会储存在传感器数据管理与显示计算机内,通过与称重平衡计算机的通信来实现数据的交换,其存储的数据不会因为系统掉电而丢失。
·传感器模块 (LS)。
传感器模块采用大压力传感器,安置于起落架液压缓冲器内,同液压缓冲器形成一个整体,用于感受飞机液压缓冲器内的压力,处理后发送到称重平衡计算机。
2 飞机货舱重量及重心实时测量系统设计原理
运输机在装卸货物的过程中,货物在货舱内的移动引起力矩发生变化,此时飞机的瞬时重心变化,会使飞机处于不稳定状态。该系统可以提供运输机货舱重量重心的实时数据。
(1)传感器的选择。
采用技术相对成熟、便于实施和维护的数字电阻应变式称重传感器,其结构简单,性能可靠、稳定,灵敏度高。传感器的精度受到许多因素的影响,如应变片的精度,弹性体的材料和结构、粘接剂的材料、密封材料、信号处理电路等。现有的WBS系统设计在地面静态称重条件下,经过传感器数据标定后,其精度可以达到0.1%。
(2)传感器组件的设计。
电阻应变式称重传感器组件主要由3部分组成:电阻应变计组成的桥式检测电路、弹性体和数字处理电路。
检测电路采用4个电阻应变片组成一个惠斯通电桥,为了提高测量灵敏度,通常采用2对应变片,并使相对桥臂的应变片分别处于拉应力和压应力的位置,用于重力信号的检测。应变片与弹性体的装配一般采用粘贴式,该电桥电路贴在弹性体的应力敏感部位上[4]。
应变式称重传感器所用的弹性体根据WB S系统中测量方式和测量范围的要求,通常选用弹性梁式。弹性体的设计首先是选择材料,做好弹性体成品,将电桥贴在弹性体上,然后做好数字处理电路,将3部分组合成一个成品,在主梁与甲板和导轨的连接处安装,根据实际连接位置的结构研制合适的弹性体。传感器的标定在出厂前完成,便于更换和维修。
数字处理电路用来将电桥输出的信号采集、解算、并进行数据的修正,最后以总线的方式输出给称重平衡计算机。
(3)称重传感器组件的分布。
飞机的货舱承重部位包括甲板和导轨。甲板一般按块分割,另外包括若干条导轨,在甲板和导轨的底部有承重主梁,在主梁与甲板及导轨的连接处布置电阻应变式称重传感器,位置易于选取,固定较为方便,便于维护和数据标定。
货舱内所有布置的称重传感器所感受到的重量总和即为承载的货物及人员总重量,而传感器的布放位置固定且已知,从而可随时计算出重心的变化情况。通过实时接收惯性导航系统输出的姿态和加速度信号就可以进行重量计算的修正。
3 飞机地面整体称重与货舱实时称重相结合的系统设计实施
在地面情况下,装载货物以前,由布置于液压缓冲器中的压力传感器感受并由称重平衡计算机测量解算飞机的整体重量和重心,该信息传送到传感器数据管理与显示计算机中显示,并将该信息按标准数据格式记录下来;同时,通过总线将重量重心信息输出到货运空投系统中的货运空投管理计算机进行飞机货物监控;将重量重心信息输出到飞行控制系统进行飞机状态控制;飞行控制系统可根据重量和重心信息调节飞机,将重心调节到适合的位置。装载货物以后,由布置于货舱地板及导轨下的承重主梁上的电阻应变式称重传感器感受,并由称重平衡计算机测量解算增加的重量,可计算出变化后的飞机重心,该重量和重心数据实时输出到货运空投计算机和飞行控制系统,并传送到传感器数据管理与显示计算机中保存。
在飞行过程中,由于装载货物的位置和重量都已记录在存储单元;而且能够从燃油耗量计算机中接收到有关燃料流动、消耗和转移的情况;而货舱中电阻应变式称重传感器的相对位置固定不变,按各称重传感器感受到的压力和接收到的姿态以及三轴加速度信号进行重力的修正计算后,根据重心计算公式就可实时得到新的飞机重心位置,从而使飞行员迅速掌握飞机动态平衡情况,保障飞行安全。
结束语
随着国民经济的高速发展和军事需要的增加,大型航空货运在运输中所占的比例不断加大,而称重平衡系统又是航空运输中必备的和重要的一套系统,因此,该系统的研制和在大型飞机上的应用必将减少地勤人员的工作量。快速掌握飞机装载状态以及货物装卸后飞机状态的变化,是提高货物运输安全和保障人机安全的重要保证。(end) 称重传感器相关文章:称重传感器原理
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