一种基于MCS-98单片机的交流调压调速系统设计

每当发出触发脉冲后，要检测相应的晶闸管是否已正常导通。即从晶闸管阳、阴极两端取出信号，此信号经光耦合、施密特整形后送给单片机8031的P1 口。若晶闸管导通，则压降很小，施密特输 出为低电平;若晶闸管未导通，则施密特输出为高电平。因此，在触发脉冲发出后，检测Pl口的状态，可以检测出晶闸管导通与否。

当单片机8098一旦检测出晶闸管未导通、三相电源严重不对称或同步信号丢失的故障时：一方面单片机8098由程序软件将逆变角β推至最小逆变角 βmin，限制主回路电流;另一方面，由8155PA口、驱动器7406、光耦合器、晶体管V配等输出保护信号，使继电器K通电动作。由该继电器触点控制有关接触器的通、断电，实现系统主电路从串级调速运行状态到异步电动机自然接线运行状态的切换。

最小脉冲删除间隔设置是考虑功率开关元件响应时间的作用。当脉冲过窄时，开关元件不能完全导通或完全关断，主电路也就不能输出满幅电压。但若删除这种脉冲，会使输出电压变化不均匀，特别是当最小脉冲删除间隔取较大值时，输出电压变化的不均匀性表现得更加明显。经验表明：在载波频率为15.6kHz的条件下，如果选择最小脉冲删除间隔为16μs，则当输出电压调制系数上升到78%以后，输出电压出现跃变。若选择最小脉冲删除间隔为6μs，则当输出电压调制系数上升到93%以后，输出电压出现跃变。通过示波器观察驱动波形，发现在输出电压跃变点处开始出现脉冲合并，柜当于出现过调制，这种脉冲合并正是由于删除了最小脉冲引起的。为保证输出电压调节的均匀性，应尽量减小最小脉冲删除间隔，甚至不删除。

在高速电动机变频调速系统中，电动机的额定电压一般为220V，达不到输出电压跃变点，因而输出电压表现还是均匀的，这时最小脉冲删除问隔取为6μs。

4.结论

对于快速制动过程，一般采用能耗制动。在制动时只需触发VR1和VR2即可，其他四只晶闸管全部关断，这样定子两相绕组便流过直流电流进行能耗制动。利用相位控制可以改变直流电流的大小，改变制动强度，从而控制制动过程转速变化的规律。对于一般的停车制动过程，可采用全部封锁触发脉冲，让电动机自由停止运行。