基于ARM的红外光汽车速度管理系统研究
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2.2 信号接收与定时器工作
如图3 所示，在没有车辆经过光控测速区时，M’、N’两点一直能接收到38KHz 的调制红外光，均输出高电平，暂稳态电路均处在稳态。门G 的输出为逻辑1，UL 始终为高电平。当有车辆通过光控测速区时，M 点发出的光线首先被阻断，UM 由高电平先变为低电平，暂稳态电路1 被触发而进入暂稳态，如图4 中的t1 时刻之后所示。此时，UM’为低电平，G 门触发，输出UL 为低电平。ARM 系统的CAP1.0 捕获到UL 由高电平变低电平，发生下降沿捕获，自动装载T1TC 的值传输到捕获寄存器T1CR，并产生中断，进入中断服务子程序，读取T1CR 的值而保存。
随后，当汽车达到N 点时——即在t2 时刻，暂稳态电路2 被触发，UN’变为高电平，经过非门变为低电平UN’’。此时G 门输出由低电平变为高电平，ARM 的CAP1.0 捕获到UL由低电平变高电平，发生上升沿捕获，自动装载T1TC 的值到捕获寄存器T1CR，并产生中断，进入中断服务子程序。计算两次捕获寄存器T1CR 的差值N 及计数器的工作频率f，得到车辆通过两测试点M 点和N 点的时间差t2-t1。
2.3 ARM 核心板及触摸显示系统
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