燃料电池汽车整车控制器硬件在环实时仿真测试平台设计

实验分析

　　利用仿真测试平台可以对燃料电池整车控制器进行软硬件实时在环测试。将整车控制器通过信号调理装置与仿真测试平台按照实时仿真信号定义将相应接口信号连接起来，再分别运行虚拟整车平台和虚拟司机平台，即可用于测试。

　　该燃料电池汽车硬件在环实时仿真平台已经成功地应用于“十五”燃料电池城市客车电控单元的开发。在控制器上车前即可对整车控制器数字、模拟信号的电气特性、控制逻辑和算法、故障诊断功能等进行检验。配合快速原型开发工具dSPACE可以完整地实现快速原型开发整车控制器测试流程，如图3所示。

　　基于本仿真测试平台的试验除了待测整车控制器为实际车用控制器以外，所有的测试环境均为仿真测试平台虚拟真实环境得到，并且从控制器角度上看与整车真实环境完全一致，从而实现了低成本地、便捷地、快速地对整车控制器进行各种测试，不但提高了整车控制器的开发效率，也完善了整车控制器上车前的必要测试过程，降低了整车控制器进行实车试验的风险及成本。该平台具有通用性，可以根据需要进行不同的仿真测试，并不局限于整车控制器的开发，具有广泛的应用前景。

　　整车控制器经过仿真平台的反复测试后将进行实际的实车试验，而从试验中获得各部件数据又为仿真模型的进一步精确化匹配标定提供了条件，从而使仿真平台更符合实际。