基于CAN总线的步进电机多机控制系统的设计 作者： 时间：2012-08-10 来源：网络 加入技术交流群 扫码加入和技术大咖面对面交流海量资料库查询 收藏 <a href='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/ck.php?n=a635e61e&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a href='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/ck.php?n=a576c0a2&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 图4 usb-can模块流程 图5 can节点模块流程 5 结束语 can现场总线具有通信距离远、传输速度快的特点，该系统可实现对电机的全集成数字控制。基于步进电机行程的可控性，本系统可实现对运动对象的精确位置控制。此外，可以在can节点模块上多加几路限位等机械急停按钮，使电机更加安全、可靠的运行。 上一页 1 2 3 下一页
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