机电产品在自动开袋机上成功应用
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3 控制系统：
3.1 设备配置
设备的电气规格如表1所示：
型 号 | 数量 | 规 格 |
DOP-B05S100 | 1 | 人机界面5.6寸，65535色真彩 |
DVP32EH00T2 | 1 | 可编程控制器，200KHz高速脉冲； |
DVP08HN11R | 1 | 数字量扩展模块 |
ASD-B0421-A | 1 | B系列伺服驱动器，功率400w |
ECMA-30604ES | 1 | B系列伺服马达，功率400w |
系统框图如图3所示：
自动开袋机控制系统采用台达人机界面作为主站监控设备，利用人机界面DOP-B05S100的RS232通讯口。PLC主机DVP32EH00T2采用RS232通讯口与HMI设备连接，同时利用RS485通讯口与伺服驱动器ASD-B0421-A相连，伺服驱动器经由U、V、W端口控制伺服马达ECMA-30604ES，进而控制开袋机进行相应工艺操作。人机界面设定电机目标转速，读取电机实际转速。
4 系统控制流程及上位机操作画面：
原点回归前位－>左右大压脚压合－>贴边盖压脚压合－>左右袋盖压脚压合－>启动－>伺服送布－>激光电眼感应－>缝纫机头启动－>前密缝开始－>动角刀移动－>前密缝长度到达－>动中心刀移动－>线缝开始－>激光电眼脱离－>动中心刀移动停止－>后密缝开始－>后密缝长度到达－>缝纫机头停止－>动角刀移动停止－>角刀上升开角线－>角刀下降－>伺服送布到后位－>松开左右袋盖压脚－>松开贴边盖压脚－>松开左右大压脚－>卸料；然后按启动周期循环。
其上位机操作画面如图4所示。
5 调试注意事项：
本机台机架结构简单，为了便于移动，采用带刹车脚轮支撑，刚性明显不足。而且在正常工作中www.cechina.cn，由于左右大压脚、角刀、中心刀汽缸相继压合松开，使得负载惯量周期波动，增加了伺服的控制难度。为了保证送布过程中速度平稳、线缝针距均匀控制工程网版权所有，伺服控制器的增益必须维持在一个较高的水平，但是由于几乎不允许出现任何的振动CONTROL ENGINEERING China版权所有，伺服控制系统的增益又不能够过大，否则在密缝－线缝－密缝过程中将会出现明显"跳针"，所以必须在较高的速度、位置响应和平稳的速度控制之间寻找一个平衡点。
6 结束语
本系统主要控制组件全部采用台达机电产品，一体化的整合方案，既降低了设备的制造成本CONTROL ENGINEERING China版权所有，也大大提高了系统自动化程度和控制精度，充分体现了台达机电产品高性能和高性价比的特点，为客户赢得可观的经济效益。
【参考文献】
[1] 台达DVP-PLC应用技术手册，台达内部资料 2007
[2] 台达DOP人机界面应用技术手册，台达内部资料 2007
[3] 变频器在工业中的选择与应用 刘继党等 科技信息 2009年第23期
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