CANopen验证—如何让你的设备按照既定设计运行

图2：CANopen一致性测试的组成部分，EDA测试的屏幕抓图。让CANopen设备接受认证就是保证品质。但是，仍然有许多制造商不愿意提交认证，他们可能简单地深信其产品品质良好，或者可能不愿意付出认证的成本，第三个原因可能是其产品根本不符合规范。

使这些制造商信服的最重要论点可能是产品的责任。对于声称是CANopen的设备，不符合CANopen规范所招致的损失或破坏，将来会找到制造商，并可能造成重大的退货要求。甚至指标的微小差异都可能造成整个工厂停产。

工厂停止运转的时间延长、成本上升、流失客户都是可能的后果。然而，也有设备制造商迄今为止一次都没有通过测试，他们对其设备正确地实现了协议充满自信，可能想考虑只要大约一半的设备由CiA测试。这是制造商对错误视而不见的常见原因。

一般地说，对CANopen规范的完全不清楚或错误的解释是造成错误的根源，过去，特别是“SDO异常中断代码”被错误地解释且缺省值没有按定义实现的时候，就会造成错误。在其它情形下，电子数据表(EDS)的品质不够，被测设备可能功能正确，但是，其电子描述是错误的。考虑到大多数配置工具建立在EDS的基础上，这就可能让设备无法正确地配置或完全放弃对其进行配置。

图3：工具有助于解释与测试有关的所有问题。