车窗控制系统的LIN2.1协议应用

②第二部分则放在定时器中断里面，在每次中断时进行节点配置、数据的发送和接收。首先是根据帧ID判断有无节点配置任务，若有则根据SID执行各种节点配置任务；接着根据收到的数据帧内容控制车窗的自动上升和自动下降；最后将车窗信息，包括电枢电流、车窗位置等发给主节点。

4 LIN通信的测试结果

本测试借助Kvaser公司出品的LIN通信测试工具Lcaf Professional LIN及其配套软件CANLab完成。测试时测试工具设置为主节点，TLE9 832单片机设置为从节点，比特率设置为19200 bps.初始NAD设置为0x06，初始帧ID为无条件帧0x00、0x01和诊断配置帧0x3C、0x3D，Suppli erID和Function ID都为0x0000.首先测试节点配置的各个功能：先测试分配NAD功能，将NAD修改为0x03；接着测试有条件分配NAD功能，将NAD修改为0x08；然后测试分配一系列帧ID功能，并保存设置；最后重新上电，并读取从节点信息。节点配置功能的测试结果如图6所示。

然后通过LIN总线控制车窗自动上升和下降，测试结果如图7所示。

最后通过LIN总线获得车窗上升过程中电枢电流的数据，并转换成图形，如图8所示。其中电流值为经过A/D转换后的结果。

结语

本文基于LIN2.1协议设计了防夹车窗控制系统中的通信模块。可以看出，该模块可以很好地满足用户在数据传输和诊断等方面的需求。LIN总线自身的发展必将推动车身控制领域的进一步发展。