宝来轿车电子稳定系统的结构与检修
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（4）制动压力传感器 G201
安装位置：在主缸上，为最大限度的保证安全，有些系统采用了2个传感器（双重保障，实际1个就够用，本车采用1个）功能：计算制动力，控制预压力。
失效影响：ESP功能不起作用。
最大测量值：170bar，最大能量消耗：10mA 5V
（5）TCS/ESP开关E256
安装位置：在仪表板上。
作用：按此开关可关闭ESP/TCS功能，并由仪表上的警告灯指示出来，再次按压此开关可重新激活TCS/ESP功能。如果司机忘记重新激活TCS/ESP，再次启动发动机后系统可被重新激活。
下列情况下，有必要关闭ESP
(1)在积雪路面或松软路面上，让车轮自由转动，前后移动车辆。
(2)安装了防滑链的车辆。
(3)在测功机上检测车辆。
ESP正在介入时，系统将无法被关闭；E256失效，ESP将不起作用。
2.2 控制单元
图3
(1)控制ESP，ABS,EDL,TCS,EBD及EBC。
(2)连续监控所有电气部件。
(3)支持自诊断。
打开点火开关后，控制单元将做自测试。所有的电器连接都将被连续监控，并周期性检查电磁阀功能。
2.3 ESP电路图
图4
3 ESP的工作过程
3.1 ESP与其它安全系统的关系
装备ESP的车辆，同时也具有牵引力控制系统TCS（Traction Control System）、电子差速锁EDL（Electronic Differential Lock）、制动防抱死系统ABS（Anti-lock Brake System）功能。其中TCS通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。EDL两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮，保证车辆行驶的稳定。
ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。而ESP就是要控制横向滑移，是车辆行驶各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。
3.2 ESP的工作分析 ESP工作时首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿），定义为a，通过横摆角速度传感器识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度，通过侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向，定义为b。若a〉b，ESP判定为出现不足转向，将制动内侧车轮，使车辆进一步向驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。若a〈b，ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过渡转向趋势，稳定车辆。
如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机转矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。在不操纵制动踏板时，宝来车型制动预压力来源于ABS泵。
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