机器人在自动焊锡行业的应用
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五．方案说明
1.系统由ADT-600X4G300-5四轴机器人+自动焊锡枪+台架组成。
2.台架外形尺寸（不含脚轮）：900（长）*800（宽）*760（高）mm。
3.结构说明：
*主体框架采用50*30*3mm方管焊接而成，台面用10mm钢板；
*内部隔成两部分：下部分安放机器人控制柜，上部分安装清洁器控制盒，变压器，空气三联阀等。
*设计左右两组活动门板，方便安装调试和维护；前后面板用螺丝固定，前面板上面安装启动，回原点，停止和急停按钮，手持盒挂在前面板上；
*焊接控制器本体安装于机器人本体一侧（见下图）
焊接控制器本体安装位置
*所有外部线路都由线槽汇集到后面板板，统一接入到框架内部。
*前面板上设计键盘与鼠标放置位，显示器放于侧面支架上，支架设计成可拆卸，不需要调试编写程序时可将取下放于机箱内部；
*加热头气路由机器人本体自带气路接入，加热头上的电源线（控制线）和焊锡管由机器人本体一侧布局连接；
众为兴SCARA自动焊锡机器人可用于汽车电子产业、桌机／笔记本计算机零组件、手机用微型扬声器、软性电路板(FPCB)焊接甚至航天工业上。
六．结束语
深圳众为兴技术股份有限公司针对SMT后段焊锡制程已开发了600臂、500臂、300臂系列产品，SCARA自动焊锡机器人的应用将会越来越广泛，应用趋势也会越来越迅猛。
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