路斯特伺服在细纱机集体落纱控制系统上的应用
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集体落纱系统概述
新型细纱机集体落纱控制平台由主控制PLC、集体落纱伺服控制系统、传感器反馈机构，气动执行机构等。系统框图如图1-1所示。
图1-1集体落纱机构控制框图
伺服系统是用来控制被控对象的某种状态，使其能自动地、连续地、精确地复现输入信号的变化规律。伺服系统大都采用复合控制，它的最大优点是引入前馈能有效地提高系统的精度和快速响应，在控制器中加入积分环节能提高系统稳态精度。常见的伺服系统有速度控制系统和位置控制系统。伺服系统由控制器、驱动器、执行电动机和传感器构成，集体落纱系统主要运用位置控制型伺服系统。
集体落纱机构：集体落纱对于提高纱厂的劳动生产率，降低工人劳动强度，保证成纱品质，实现无人生产十分重要，因此集体落纱机构品质的优劣在细纱机控制平台的设计中占有重要地位。
二．系统硬件配置如下：
控制器SIMENSE6ES7216-2BD23-0XB8
伺服控制器LUSTSC34.0300.0011.0C
伺服电机LUSTLSC-130-4-30-560/RJ-S02
人机交互系统HITECHPWS5610
检测机构倍加福接近及光电开关
气动执行机构费斯托气动阀及气缸
三．软件开发系统：
HITECHADP视窗中心
SIMENSEMicrowinSTEP7SP6PLC开发系统
LUSTLTiDriveManager开发中心
LUST伺服驱动实现集体落纱的设计：
集体落纱靠LUST伺服内部16步位置顺序控制，每步单独设定该部位移、电机最高转速、加速度、减速度等，前两部设定如下图所示：
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