基于AMESim的汽车ESP液压控制系统
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4. 计算结果分析
调整ESP液压控制模型中各模块的特征参数，可得到不同的制动压力响应曲线，从而了解各参数对于液压系统的影响。例如，修改三组增压阀和减压阀节流孔径，进行循环增减压计算，所得结果如图2所示，可以得到不同孔径对于压力变化速率及蓄能器活塞位移的影响，设计者根据控制需要选择合适的节流孔径。而且，还需要合理设计蓄能器容量，避免其被制动液充满影响减压。
1——增压阀孔径0.4mm，减压阀孔径0.5mm
2——增压阀孔径0.5mm，减压阀孔径0.6mm
3——增压阀孔径0.6mm，减压阀孔径0.7mm
图2 前轮制动压力及蓄能器活塞位移响应曲线
1——回油泵排量0.10ml/r
2——回油泵排量0.15ml/r
图3 不同排量回油泵的前轮制动压力响应曲线
1——增压阀孔径0.6mm
2——增压阀孔径0.4mm
图4 左后轮制动压力响应曲线
本文通过对ESP液压控制系统的研究，基于AMESim软件建立了系统的仿真模型，并建立了系统中主要模块的数学模型，为模型分析提供了理论依据。通过计算结果分析，设计者可以明确各种液压参量对于制动压力动态响应的影响，方便合理的设计系统中的关键参数。
参考文献：
[1] Anton T. van Zanten. ESP Systems Development and Perspective. Robert Bosch GmbH. SAE paper 980235
[2] AMESim User Manual. IMAGINE S.A. 2003
[3] Xuele Qi, Jian Song, Huiyi Wang. Influence of Hydraulic ABS Parameters on Response Time and Braking Effect. SAE paper 2005-01-1590 (end)
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