宏程序在实现模拟主轴与插补轴的同步运行功能中的应用
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#2000=S指令速度*主轴倍率
#2000=#100*#1033—————（1）
（变量定义及设置见5.1表1）
图1.主轴倍率的变量处理
图1.是将主轴倍率的数据通过宏程序接口转变为宏程序变量#1033的PLC程序。这是在进行宏程序计算时必须的变量。
（4）放卷电机压轮实际线速度
#105=k*#2000--------------（2）
#105---放卷压轮实际线速度
#2000=实际主轴转速指令
K=(3.14*#102)/#101
#101=主轴减速比
#102=放卷压轮直径
K=(3.14*放卷压轮直径)/减速比
(当机械系统确定后，K是个定值)
在进行主轴压轮线速度计算之前：必须设定
#101=主轴减速比
#102=放卷压轮直径
4.插补轴的合成速度和分量速度
4.1牵引电机的线速度计算
主轴线速度是整条生产线的基准速度，牵引电机轴的速度必须与主轴线速度相等。这是设定插补轴线速度的原则：
图2插补运行各轴速度计算
在如下程序中
N10S#100M3G91G01XA.YBF#115
F----指定的是插补运行的合成速度。合成速度在X和Y轴上的分解速度,如下式所示：
A----X轴移动距离
B---Y轴移动距离
F---联动速度
Fx----X轴速度
插补运行的合成速度如下式：
而Fx必须与主轴压轮线速度相等
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