三相PWM变换器矢量控制与直接功率控制研究

由图可得:

由此可知,如果电网磁链矢量位置确定,通过选择不同的电压空间矢量,可控制磁链矢量分量ψod,ψoq的变化效果,继而可决定每个电压矢量对有功、无功功率的影响。
电压矢量的标识、扇区的划分及三相PWM变换器磁链矢量如图5所示。

根据上述分析,可得三相PWM变换器DPC开关表,如表1所示。

根据以上分析,得到如图6所示的三相PWM变换器DPC框图。

4 实验及结果分析
搭建了基于XC2785单片机的实验平台,并对三相PWM变换器的矢量控制与DPC进行实验比较及分析。实验参数为:直流母线电压200 V,网侧进线电感20 mH,三相PWM变换器开关频率为10 kHz,每相电阻负载Rf=77 Ω。实验对三相PWM的矢量控制与DPC进行比较,波形如图7所示。

图7a,b示出两种方案稳态时功率因数为1的a相电压、电流比较波形。由图可见,矢量控制方案电流波形正弦度好,而DPC的电流波形发生畸变,但两种控制方案均能保证系统单位功率因数运行,达到预期控制目标。
图7c,d为两种控制方案在母线电压由200 V变化到280 V时的动态比较波形。图7e,f为两种控制方案在无功分量动态变化时的比较波形。分析可知,矢量控制达到稳态后较为稳定,控制性能良好,但动态过程较长。而DPC动态性能良好,能迅速达到稳态,但稳态后波形略有振动
5 结论
对三相PWM变换器的矢量控制与基于滞环控制的直接功率控制进行比较分析,通过实验可知:电网电压定向的矢量控制有固定的开关频率,稳态性能良好,但由于通过双闭环进行控制,算法较为复杂,因受PI参数的制约,动态响应稍慢。基于滞环控制的直接功率控制算法简单,具有良好的动态性能,但其开关频率不固定,稳态时电流纹波较大,稳态性能不如矢量控制。两种方案各有优缺点,但皆能达到预期的控制目标
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