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未知负载情况下PWM逆变器的自适应重复控制

作者： 时间：2012-03-07 来源：网络
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　　表1所列为PWM逆变系统的一些主要参数，该系统所使用的是频率为50Hz，有效值为110V的交流电压。为实现自适应重复控制，系统采用了德州公司的单片DSP TMS320C14 。数字控制器的采样频率为15KHz，在正弦输出的一个波形内采样250次。自适应参数调谐器的调谐频率为120KHz，它在每半个循环内对重复控制器的控制参数进行一次调整。状态反馈增益
和
由于暂态负载扰动而使输出电压失真最小化；前馈增益
是一个比例因数，它使系统在50Hz时具有单位增益。在表1所列的给定参数条件下，
=-0.9，
=-0.45，再将它们的值作为状态反馈增益，得到相应的前馈增益
为0.56。数字状态反馈控制的PWM逆变器的额定转移函数
为：
　　　　 (44)

　　闭环控制的PWM逆变器的转移函数已经用RLSE的方法加以确定，确定的设备模式
为：
　　　　 (45)

　　图9（a）显示了频率
和
，可以看出
和
之间有一定的相似之处。为了保证足够的稳定性，将标量g选为0.5，且辅助滤波器Q(
)被设定为0.95的常数增益。(b)为
的奈奎斯特图，可以看到它在稳定性的要求范围之内，这保证了重复控制系统的稳定性。


图9(a)　状态反馈控制的频率响应Bode图　　　　　　　（b） 奈奎斯特图

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关键词： 自适应重复控制 数字信号处理控制 脉宽调制逆变器

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