未知负载情况下PWM逆变器的自适应重复控制

作者：时间：2012-03-07 来源：网络

2.2 稳定性分析

　　从图2中我们可以得到：

　　　　(6)
　　

　　　　　　　　 (7)
　　从（6）和（7）中消去Y(

)便得到：
　　

　(8)
　　图3给出了(8)式的方框图，如果对任意

，如果

，　(9)
　　并且P(

)稳定的话，那么e(k)就是有界的，这表明系统是稳定的。对S(

)和Q(

)的设计要对

图3　　误差收敛表达式框图
　　相对稳定性和周期误差的收敛速度进行综合考虑。为简便起见，如果我们选择Q(

)为一个略小于1的常数，那么我们就可以选择任意具有很小增益的S(

)来满足（9）式的稳定性标准。但即使这样，周期误差可能依然很大。为了同时满足（5）式和（9）式的要求，我们可以在选择一个略小于单位1的常数Q(

)的同时，选择具有相位超前特性的数字滤波器S(

4)。当S(

)P(

)拥有接近于零相移的特性时，便可根据相对稳定性和快速收敛速度得到最佳的S(

)。

2.3 收敛性分析

　　在(9)式的稳定性标准中，也可以把

看作是周期误差收敛的性能指标。

越小，误差收敛速度就越快。收敛系数h的定义为：
　　h　　=　　

　　　　　　　　　　　(10)
　　果h=0，那么在一个循环之后周期误差将被消除。然而，要满足这一条件需要有P(4)的完美匹配，但这显然是难以实现的。在此，我们定义：
　　S(

)　　=　　

　　　　　　　　　　　(11)
　　其中g是介于0和1之间的常数，

是时常数。

3　自适应重复控制系统

　　图4为自适应重复控制方案，除传统的重复控制器外，控制环路中还包括自适应参数调谐器。

图4　　自适应重复控制方案
　　P(k,

)为二次时变系统的转移函数，其表达式为：
P(k,

　　　　　 (12)
　　式中

和

为待定参数。

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