有源滤波器的空间矢量控制策略仿真研究(三)

6并联APF的空间矢量控制方法

在并联有源电力滤波器中，由图4可得状态方程组：

式中Ua、Ub、Uc在理论上可直接由di/dt求得,但由于谐波电流的快速变化,求取和检测di/dt很困难,在实际中很少应用。

对ABC三相离散化，并假设U≈Uk+1，则有：

式中X为a、b、c

则式（7）可变换为：

利用指令电流iaref、ibref、icref近似代替（9）式中的ia（K+1）、ib（K+1）、ic（K+1）；并利用APF发出的补偿电流ia、ib、ic近似代替（9）式中的iaK、ibK、icK。则指令电流iaref、ibref、icref与APF补偿电流ia、ib、ic的偏差经过电流PI调节器，可分别得到三相相电压分量Ua、Ub和Uc，这样使得实际电流跟随指令电流的目标被转化为跟随一个指令电压量，实现APF的空间矢量控制。

APF的空间矢量控制算法的仿真模块示于图12。

图12APF的空间矢量控制算法实现

7实验仿真

为了验证本文提出的电流控制算法的优越性，这里基于MATLAB软件实现了对三相三线制并联APF仿真电路的搭建，如图13所示。仿真主要参数设置如下。

①三相交流电压源有效值380V，频率50Hz。

②负载采用一组三相不可控整流桥带阻感负载(R=50Ω，L=1mH)作为谐波源。

③APF直流侧电压为1000V。

④APF交流出线侧电感L=3mH。

⑤高通滤波器（HPF）C=150μF，R=0.2Ω，L=3.3μH。

⑥APF指令电流运算电路采用基于瞬时无功功率理论的谐波检测方法。

⑦APF控制方式采用复合控制方式，并在控制算法中加入改善动态性能的一阶惯性-微分环节G(S)，