基于ARM9的便携式内窥镜系统设计与实现
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调用Cam_Init()实现摄像头接口以及摄像头模块的初始化，为本驱动程序的主要部分。在正确执行这个函数后，摄像头就可以正常工作，开始采集数据。
摄像头接口的初始化包括五个方面：①设置寄存器CIGCTRL软件重启；②设置寄存器CISRCFMT确定输入源格式；③设置寄存器CIWDOFST溢出标识位复位并使能窗口偏移；④设置寄存器CIGCTRL，反转CAMVSYNC极性与摄像头保持一致；⑤设置YCBCR开始地址寄存器。
Cam_Init()函数如下：
BOOL Cam_Init()
{
CamGpioInit()；//camera IO初始化
CAM_IF_Reset()；//camera接口初始化
CamClockOn(TRUE)；//设置camera时钟
Camera_Module_Reset()；//camera模块重启
Camera_Initialize()；//通过I2C总线设置
//camera模块的寄存器
s2440IOP->rGPGCON =～(0x324)；
s2440IOP->rGPGCON |=(0x124)；
if(image_size==1)
{
CamInit(QCIF_XSIZE，QCIF_YSIZE，QCIF_XSIZE，
QCIF_YSIZE，0，0，COPIFRAMEBUFFER_B，
COPIFRAMEBUFFER_A)；
//设置输出图像格式、起始位置
}
else
{
CamInit(CIF_XSIZE，CIF_YSIZE，QCIF_XSIZE，
QCIF_YSIZE，0，0，COPIFRAMEBUFFER_B，
COPIFRAMEBUFFER_A)；
}
RETAILMSG(1，(_T(“CamInit().. donern”)))；
return TRUE；
}
在摄像头驱动设计中，对OV7660寄存器组的设置至关重要。通过函数void Wr_CamIIC(U32 slvAddr，U32 addr，U8 data)对OV7660寄存器组进行写操作，其中slvAddr为OV公司的SCCB总线写地址(默认值为0x42)，addr为寄存器偏移地址，data为设置值。具体参数设置请参考OmniVision公司提供的OV7660 Setting文献。
2.2.3 嵌入式系统模块
嵌入式系统模块预装系统为Windows CE.net 4.2，驱动程序形式为流接口驱动，基本框架是dll动态链接库，使用Embedded Visual C++ 4.0或者Platform Builder 4.2编译。推荐使用EVC（Embedded Visual C++），因为EVC速度比较快。在便携式内窥镜系统中该模块主要功能为接收camera图像信号，并通过触摸屏同步显示图像。为实现该功能，要利用EVC编程，通过USB同步下载至嵌入式系统，实现对视频图像信号的处理，主要包括图像处理去噪、特征提取、缺陷尺寸估计、腐蚀缺陷成像等。其结构示意图如图5。
3 试验验证
用本系统装置检测零件内部孔径为φ5.2mm的孔，在孔的边缘有一微小裂纹。图6为图像信号在采集到嵌入式系统后未经过图像处理的视频截图，图7为采集到嵌入式系统后经过图像处理的视频截图。
由图7可见，处理后的图像清晰，裂纹明显，较好地实现了原定目标。试验证明该系统完全可以用于仪器装备内表面微小缺陷的检测判定。
本文主要针对目前通用工业内窥镜存在的体积大、重量重、不便于外场检测的缺点，在基于ARM9嵌入式系统的基础上，设计实现了便携式内窥镜系统。系统在检测零件上做了试验，结果表明该装置系统在彻底解决通用工业内窥镜缺点的基础上，还具有高清晰、高保真的特点，完全可以用于仪器装备内表面微小缺陷的检测判定。
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