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基于C8051F单片机的数字倾角传感器设计

作者:时间:2011-11-19来源:网络收藏

  1 引言

  随着市场需求和科技的发展,人们对工程、机械、航空、航海设备的可靠性和稳定性提出了更高的要求,其中姿态测量是一项重要的指标。倾角传感器是测量关于某一基准面的倾斜角或者是姿态的装置。目前,市场上已有单轴、双轴、三轴的倾角传感器,但大多都价格昂贵或者体积较大。本文提出以双轴传感器 单片机实现的设计,可大大降低系统成本,不但可以构成一个单独的数字输出传感器,也可以作为一个测量模块,嵌入到测量控制系统中,广泛应用于机器人控制、平台姿态(俯仰和滚转)测量、双轴加速度测量等系统中。

  2 硬件电路设计

  整个系统结构如图1 所示。可分为供电电路、角度测量和数据采集与输出等。系统采用宽电源供电,经电源变换后电源分为两路,一路是由精密稳压芯片REF195,输出高稳定的5v 电压,专为传感器供电,以提高传感器的输出稳定性;另一路是由LM2937输出的3.3v 电源,为单片机系统提供工作电源。

  

基于C8051F单片机的数字倾角传感器设计


  图1 系统总体框图

  角度测量使用了VTI 公司生产的硅基加速度传感器SCA100T,其主要性能指标:1)双轴向倾角测量:SCA100T 测量X-Y 方向;2) 测量范围 1.7g;3) 测量灵敏度1.2V/g;4)+5V单电源供电,两个比例电压输出(模拟),内置11 位AD 转换器;5)兼容SPI 的数字输出;6)通过SPI 接口,可以访问内部温度传感器。

  SCA100T 为12 脚表贴封装,设计时要水平安装芯片,并注意芯片上面箭头所指方向为正方向。输出使用SPI 接口,周期为19 个时钟,虽然 单片机具有片上SPI 资源,与SCA100T 的SPI 时序不符,因此采用软件模拟SPI 总线读写SCA100T 数据。

  传感器同时还有模拟输出接口,设计时把这两路信号引出,满足用户的使用要求。

  数据采集处理采用了Silicon 公司的高性能005 单片机作为主处理器,它采用了CHP-51TM 微处理器内核,与8051 完全兼容,并在片上扩展了SPI、IIC AD 等多种外设,采用单指令周期,具有JTAG 接口,可直接进行调试与编程。工业上小型传感器输出接口一般采用RS-232C 或RS-485 接口。在设计时将这两种接口电路都进行了设计,用户可以选择其中的一种接口来输出数据。

  3 系统软件设计

  整个系统使用C51 进行程序设计,使用模块化结构,条理清楚。主要功能有控制SCA100T,读取双轴测量数据和内部温度值;完成电压值-角度的变换;输出数据的修正;数据输出的软件滤波;接收串口命令,输出测量数据。软件流程如图2 所示。

  根据器件手册可以看到, 输出的电压值与角度有以下关系:

  α=arcsin((Dout-1024)/Sens)

  

基于C8051F单片机的数字倾角传感器设计

  图2 系统软件流程图


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