基于SEP3203处理器的BSP的实现探讨

//搬运Nor flash中所有代码(包括bootloader)到SDRAM

ldr r3, =0x00000000 //SDRAM起始地址

ldr r1, =0x30002000 //搬运代码SDRAM目标地址

ldr r2, =0x20001000 //代码在flash中的起始地址

LOOP //每个循环搬运32位代码

ldr r4, [r2], #4 //将代码从flash搬运到SDRAM中

str r4, [r1], #4

add r3, r3, #1

cmp r3, #0x2C000 //0x2C000为代码量

bne LOOP

//REMAP操作

ldr pc, =0x20000080 //定位pc指针

mov r0, r0 //空语句

mov r0, r0

mov r0, r0

mov r0, r0

ldr r1, =0x11000010 //配置REMAP寄存器

ldr r2, =0x0000000b

str r2, [ r1 ]

//使pc指针指向主程序起始地址

ldr pc, =0x30002000 //定位pc指针

mov r0, r0

mov r0, r0

mov r0, r0

mov r0, r0

3．2、启动代码的难点分析

ARM7执行指令为三级流水线结构，即第一条指令执行的时，第二条指令正在译码，第三条指令正在取指如（图四三级流水线）。

Remap操作中，语句ldr pc, =0x20000080是将pc指针指向了下面的4条mov语句，这4条mov语句是没有意义的，只是用来填充三级流水线，以避免执行Remap操作时，产生不必要的错误。

Remap操作后，NOR FLASH 将失去零地址，而只拥有实际地址0x20000000，而SDRAM 则拥有了两个起始地址，即0x00000000和0x30000000，访问这两个地址实际上都是在访问SDRAM。因此，当完成代码搬运后，pc指针应先重新定位到Nor Flash实际地址（0x20000000开始的地址）再继续运行启动代码的剩余部分，否则Remap之后pc会取错地址导致错误。

语句ldr pc, =0x30002000将pc指针定位到主程序的入口，之后4条mov语句用于填充三级流水线，否则pc指针在读取重新定位pc指针指令后，将会继续向下移动，取错指令。

pc指针跳转到主程序的入口后，整个启动代码结束。

4、串口驱动程序

串口驱动程序包含串口配置和收发数据两部分，接收数据使用do（取fifo数据）while（fifo非空）的结构读取fifo中的数据；发送数据即直接向发送fifo填入数据，其代码不再赘述。串口配置是在主函数运行后进行的。代码如下：

int init_uart(unsigned long sysclk, unsigned long baudrate, unsigned long databit, unsigned long trigerlevel)

{

unsigned long baud, bit, triger, baudh, baudl;

baud = sysclk/16/baudrate

baudh = baud >> 8 //波特率高8位和低8位分离

baudl = baud 0xff

write_reg(UART0_LCR, bit); //选择访问波特率设置寄存器

write_reg(UART0_DLH, baudh) //分高低8位分别配置波特率

write_reg(UART0_DLL, baudl)

read_reg(UART0_LCR) = (~(0x1 7)) //关闭波特率配置寄存器访问

write_reg(UART0_FCR, triger) //配置fifo触发级

write_reg(UART0_IER, 0x00) //使能串口相关中断源

irq_enable(INT_UART0); //使能串口中断

}

由于SEP3203处理器的串口波特率配置寄存器地址是与其他寄存器地址复用的，所以在配置波特率时须进行如下操作:语句：write_reg(UART0_LCR, bit)中bit参数的第7位决定了波特率配置寄存器的访问，之后语句：read_reg(UART0_LCR) = (~(0x1 7))关闭了波特率配置寄存器的访问。

本文作者创新点:

根据无线通信平台的测试及在仪表监控系统中应用的实际情况，本BSP完成了预定内容，且运行稳定。BSP的成功编写为今后更为复杂的底层开发提供了保证，也有助于相关嵌入式操作系统的移植与开发。

参考文献

1 杜春雷.ARM体系结构与编程[M].北京：清华大学出版社，2003.1-160

2 Andrew N.Sloss,Dominic Symes,Chris Wright. ARM嵌入式系统开发——软件设计与优化[M].北京:北京航空航天大学出版社，2005.1-92

3 董策，杨志家. AES加密算法的高速低功耗ASIC设计[J]. 微计算机信息-2005年09X期，36-37