一种新的电梯门机控制系统

2．2 系统监测程序

程序随时监测的信号有：外部的位置开关信号、IPM给出的报警号、复位请求信号、电梯门遇堵信号、开门信号及关门信号。这些信号均由外部中断口输入。位置开关信号告诉系统电梯门的极限位置；IPM的报警信号在IPM探索到过流、过热时自动发出；电梯门遇堵信号是在程序在进行关门操作时遇到外力作用后发出的；开门及关门信号直接决定电机的运行方向，开门动作还受控于电梯门遇堵信号。

2．3 电机的控制和驱动

电机控制和驱动程序主要完成电机运行速度曲线的处理、最优电流开通角的即时计算。程序在调速时，将所得电机实际转速与默认数据进行比较，然后对实际转速进行调节。为了减弱转矩脉动，需要对转子位置信号进行一定角度的偏移处理，系统中，经过对电机电流信号的计算，使用了3°角的最优电流开通角。电机的转子位置信号引起MSP430F149的中断，在中断处理程序中，MSP430F149先根据送人的电机实际转速信号计算出3°角所需时间，然后按照电机运行方向信号，对位置信号进行超前或者滞后处理。退出中断后，Timer-B依照计算结果，输出新的三相位置信号给GALl6V8译码器，由GALl6V8输出开关信号，控制逆变器的工作状态，从而控制电机的运行速度。程序流程图如图4所示。

3 结 语

通过设计和调试，系统实现了基本的性能指标。在系统设计过程中，由于注重了通用化、模块化设计，使得所用的软件硬件均可以稍加扩展，用于大多数无刷直流电机的控制系统中，成为通用型的变频器。