基于AT89C2051的倒车防撞超声波报警系统
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6.3 整体电路设计
7.pcb设计
8.超声波发射程序流程
void send（）
{
csb_in=1;
for（i=0;i1;i++）
{
_nop_（）；
_nop_（）；
_nop_（）；
_nop_（）；
_nop_（）；
}
csb_in=0;
_nop_（）；
_nop_（）；
_nop_（）；
_nop_（）；
_nop_（）；
_nop_（）；
_nop_（）；
_nop_（）；
_nop_（）；
}
9.结论
本方案所设计的倒车防撞报警系统是对汽车防撞报警系统由被动防撞向主动防撞做的一项新的探索，它针对部分司机对方位的不敏感和倒车操作的不熟练进行设计， 对于系统设计的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统设计的总体构成，本方案的提出将对汽车主动防撞乃至自动驾驶产生，给驾驶者提供一个倒车的操作指令。
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