基于ZigBee网络RSSI的室内无线定位技术
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出的算法得到位置(x"，y")。比较两个位置的误差大小d'与d"，如图6所示。
其中：
由图6可以看出，经过线性回归分析和高斯滤波，然后用泰勒级数展开，最终求得位置误差大约在1 m左右，而CC2431的定位误差在2～3 m左右。本文提出的定位算法较好地改善了定位效果，使定位误差主要集中在1 m左右，基本能够满足室内定位对误差的要求，提高了定位精度。
5 结语
对基于RSSI的室内定位算法以及RSSI测距进行了全面分析。通过线性回归分析对参数进行优化，高斯模型对RSSI进行滤波，提高了测距的精度。最后采用泰勒级数展开法进行位置计算，比较了CC2431的定位算法，减小了定位误差，达到了提高定位精度的目的，证实了定位算法的优越性。
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