无传感器的直流无刷电机控制器ML4435及其应用

当电源首先加到ML4435时，电机处于静止，故反电势等于零。电机需要转动，以使反电势取样器自动跟踪电机位置，并使电机换向。ML4435用最低的VCO频率开始使电机换向。该低频换向由RVCO上的0?2V箝位设定，这就提供一为fmax/30的换向频率。

2.15 转动状态

在反电势传感后，PLL自动跟踪电机位置，电机则按闭合环路控制转动。在这一点上，速度控制环应迫使电机速度相应于SPEEDSET电压设置的速度。

2.16 PWM速度控制

速度控制是由在SPEEDSET（5脚）设置的速度指令来完成的，该脚输入电压为0.2～6V。速度指令的精度由外部元件RVCO和CVCO确定。控制ML4435的速度指令有几种方法：其一是用一电位器接在RT与地之间，而将滑动触头接在SPEEDSET。若用微处理器控制5脚，则可用RT作数模转换器（DAC）输入基准。RT电压应经缓冲器接外部电路。经跨导误差放大器，速度指令与比SPEEDFB（18脚）低0?7V的传感速度相比较。速度误差放大器的输出端是SPEEDCOMP（3脚），它被箝位在8.2～2.2V之间。8?2V信号与全PWM占空比相对应，而2?2V则对应0％占空比。速度环路补偿元件接该脚，见图13。可用下式来计算补偿元件：

CSC2=

RSC=

CSC1=10×CSC2

式中：freq是速度环路的带宽（Hz）。

图13 PWM振 荡 器 电 路

图13中3脚电压与三角波振荡器比较，产生一PWM占空比。PWM振荡器产生一个3～7V的三角波函数，而三角波振荡器频率由RT（6脚）的接地电阻设定。RT可由图14曲线来选择。来自速度控制环的PWM占空比，选通逐个脉冲式电流限制电路，以控制输出驱动器LA、LB、LC。

图 14 RT与 PWM频 率 的 相 应 关 系 曲 线

2.17 惯性跟踪

当CVCO（20脚）被拉低到1?5V时，6路输出驱动器均关断。惯性跟踪COAST功能切断所有的电源使电机随惯性至停止。20脚的惯性跟踪功能见图15，它可由一只接地开关或由图15中20脚的接地的开路集电极接地的开关管来驱动。

图 15 惯 性 跟 踪 控 制

2.18 欠压保护

欠压保护用于保护低VCC状况下的三相功率级。欠压保护是在 VCC=9.2V或更低时被启动。欠压保护也关断全部输出驱动器LA、LB、LC和HA、HB、HC。启动过电压的比较器具有500mV的滞后。

2.19 输出驱动器到三相桥功率级的接口电路

大多数灵活的电路结构，是采用高边驱动器来控制N沟道MOSFET或IGBT，它允许的应用范围是12～170V。

3 的典型应用电路

图16给出了典型应用中的ML4435及所有支持电路，图17则给出了采用IR公司的IR2118作高边驱动器的功率级电路和高压MOSFET。

图16 ML4435的典型外围应用电路（原图，未做标准化处理）

图17 ML4435的外部功率级电路（原图，未做标准化处理）