一种智能公交系统方案

　　2 系统硬件设计

　　2.1 车载终端的硬件组成

　　本系统中的车载终端硬件主要包括电源模块或电源接入模块、ARM处理器、RAM、FLASH、GPS定位模块、ZigBee射频传输模块、视频监控模块、LCD显示模块、串口和调试模块、车内人数统计模块和语音模块等。图2所示是系统中车载终端的硬件组成框图。

　　图2 车载终端硬件组成框图

　　ARM嵌入式处理器是整个车载终端的核心，可通过各种接口与各功能模块相连接。本车载终端选用韩国三星公司的一款基于ARM920T内核的16/32位RISC嵌入式微处理器S3C2410.S3C2410的运行频率可以达到203 MHz， 主要面向手持设备等高性价比、低功耗的应用。

　　在智能公交系统中， 系统定位模块一般采用GPS-OEM ( Original Equipment Manufacture) 板。

　　在嵌入式车载终端系统中， 选用GPS模块时， 通常应考虑定位精度、价格、功耗、体积、抗干扰能力等几个因素。根据以上原则， 本设计选用LEADTEK公司的GPS三代SiRF star III7855模块来实现定位。该模块的主要性能指标如下：

　　◇ 有20个并行通道， 可同时接收20颗卫星;

　　◇ 定位时间： 重捕时间为0.1 s， 热启动《1s， 冷启动《42 s， 自动搜索少于30 s;

　　◇ 输出差分精度可达10米， 功耗小于1 W;

　　◇ 可通过RS232接口输出NEMA-0183协议的ASCII码语句， 包括GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG、GPGLL等;

　　◇ 采用5 V电源， 可通过TX、RX引脚连接一个DB9的接口来与嵌入式微处理器的串口进行通信。

　　2.2 ZigBee射频模块

　　在智能公交系统中， GPS模块只完成信息采集功能， 而在公交车到站时， 还需要通过ZigBee模块信息发送给站牌。

　　经过市场调研发现， Freescale的MC1319x平台功耗低、价格低廉、硬件集成度高， 而且方便二次开发， 射频通信系统的稳定性也比较高。所以， 本设计选用了MaxStream公司与ZigBee兼容的、以Freescale MC1319x芯片组为核心的XBeePro RF模块。XBee Pro模块设计满足IEEE802.15.4标准， 工作频率为2.4 GHz， 其基本性能参数如下：

　　◇ 发送功率l00 m