频谱仪多种内核通信机制的方案设计
加入技术交流群
对于Linux驱动的注册有两种方式：一种是直接编译到内核中，在系统启动时即对设备进行注册;另一种是以模块的方式注册设备，需要在系统启动后用命令对设备进行注册。后一种方式在系统开发期使用比较方便，不用在每次修改驱动程序后和内核一起进行编译，只需要将模块编译成后缀为，ko的模块文件，就可下载到开发板中直接使用。在本课题中，使用的是模块注册的方式，在项目开发期间可大大缩短开发时间。
4 Linux设备驱动的实现
对于编写一个Linux设备的驱动程序，大致的流程如下：
①查看原理图、数据手册，了解设备的操作方法。
②实现驱动程序的初始化，比如向内核注册这个驱动程序，这样应用程序传入文件名时，内核才能找到相应的驱动程序。
③设计所要实现的操作，比如open、close、read、write等函数。
④实现中断服务(不是必须的)。
⑤编译该驱动程序到内核中，或者用insmod命令加载。
评论