交流调速系统硬件接口电路方案

　　设计中先将霍尔的电流信号通过电阻转化为电压信号，为了防止电压过高或过低，设计了由二极管构成的限幅电路，由于电流反馈具有较大的噪音纹波，因而采用低通滤波电路。考虑到现场环境的影响以及其他未可预知的干扰，在本设计中，选取了op27型放大器。

　　3.4采样电阻的计算

　　由电流传感器的变比2000:1，及原边电流值大小：200a，ad526输出电压为1.65v，可以求出采样电阻r9《16.5ω，故可取r9=10ω。其中，a相电流的采样电路如图2所示，b相与其相同。

　　4 转速反馈接口电路设计

　　起动的快速性是电动机的基本要求。以目前无位置传感器控制技术发展的情况来看，由于低速特别是起动瞬间反电动势非常低，控制精度和性能并不理想。因此有必要保留位置速度传感器。

　　4.1编码器的选择

　　与旋转变压器相比，光电编码器信号处理简单、噪声容限大、易于实现高分辨率。特别是在选用tms320f2812作为控制器的情况下，光电编码器可以通过dsp的qep接口十分方便地实现与控制器的连接。

　　本设计选用了sumtak株式会社产的lhe-055-2000型带u、v、w信号增量式光电编码器。它输出12路信号：a、b、z、u、v、w以及他们的补信号a’、b’、z’、u’、v’、w’。其中a、b、a’、b’为占空比为50%的方波，2000p/r。u、v、w、u’、v’、w’以转子每360°电角度为一个循环周期。u、v、w(或u’、v’、w’)相差120°，按照u、v、w(或u’、v’、w’)不同组合，可以把一对转子磁极分为6个等距区间。所以在电机起动时，可以先根据u、v、w信号按照无刷直流电动机控制，使电机运行起来，待检测到z信号，按照事先确定好的转子磁极位置确定定子磁链初值，然后转入直接转矩控制。通常把z信号定位于a相绕组反电动势的过零点，此时，转子磁极轴线正好与a相绕组轴线重合。

　　其中a、b信号分别通过qep1、qep2接到lf2407a上;而z信号通过cap3接到lf2407a上;u、v、w是以60°电角度为周期的数字信号，分别通过qep1、qep2、qep3接到lf2407a上。

4.2 26c32的使用

　　由于光电编码器内部集成了26c31芯片，所以由它引出了a、b、z、u、v、w以及他们的补信号a’、b’、z’、u’、v’、w’以及地线和电源线，但是这些线不能直接接到dsp上，这里就需要用26c32来接接收由26c31引出的所有线路。