双超声波防撞小车系统设计
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速度我们采取简单的近似平均进行估算，我们可以计算出系统测距地间隔约为120ms，通过将当前的测距结果与上次测距结果做差比较，根据公式7可以估算出当前速度的近似值：
3.3系统流程(见图5) 。
图5系统流程
4部分测试结果
表1是我们对测距电路单独的测试结果：(单位cm) 。
表1 测距结果
从此表中可以看出我们的测距电路是很精确的。
图6是我们对双接收头方案的测试结果：
速度我们采取简单的近似平均进行估算，我们可以计算出系统测距地间隔约为120ms，通过将当前的测距结果与上次测距结果做差比较，根据公式7可以估算出当前速度的近似值：
3.3系统流程(见图5) 。
图5系统流程
4部分测试结果
表1是我们对测距电路单独的测试结果：(单位cm) 。
表1 测距结果
从此表中可以看出我们的测距电路是很精确的。
图6是我们对双接收头方案的测试结果：
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