无线传感网络（WSN）设计经典参考实例（四）
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报警并录制现场模块：报警并录制现场模块：该模块提供报警和对现场进行录像功能，系统在发现人员出现在非安全域时自动触发报警并对现场进行一段时间的录像操作。此外，系统还提供解除警报或结束现场录制的功能。
3 系统实现
3.1 系统开发环境
本系统需要使用摄像头、micaz 节点及无线网关。图9所示为该系统中使用的主要硬件设施，从左至右依次为micaz 节点、无线网关，摄像头。无线网关与PC 机通过串口连接，micaz 节点之间通过无线方式进行相互之间的通信，摄像头负责对现场进行录像。
图9 硬件设施
3.2 系统展示
图10显示了系统整体运行主界面，用户可以通过该界面进入到各个子模块界面当中进行相关操作。
图10 系统运行主界面
图11 显示了被监控人员的轨迹信息的实时监控画面：
图11实时轨迹监控
图12 历史数据回放
图13 非安全域设置
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