基于labview的工控机与变频器间通讯的设计和实现

　　图4 rs232/rs485转换器与变频器rs485连线图

　　3．1 通讯格式说明

　　在本系统中，工控机与变频器通讯，工控机一侧不仅要设置相应的通讯参数，如通讯地址，波特率，数据位，停止位，变频器一侧也有一些参数需要设置。两者之间的通讯参数设置应一致。

　　3．2 台达变频器的参数设置

　　台达变频器的参数设置如表2所示。

　　表2 变频器通讯参数设置

　　参数设置完以后，变频器需要重新上电，新的参数才会被应用。

3．3 工控机与变频器通讯协议

　　台达vfd-b系列变频器使用modbus networks 通讯协议。而 modbus可使用ascⅱ或 rtu 两种资料编码。ascⅱ编码是将所要传送的资料先转换成相对的ascⅱ码后再传送，而rtu则是把资料直接传送，不再经过转换。下面以ascⅱ模式为例，说明工控机和变频器的主要通信协议如下。

　　通讯功能码有：

　　03h：读出寄存器内容

　　06h：写入一笔资料至寄存器

　　08h：回路侦测

　　10h：写入多笔资料至寄存器

　　由于台达变频器运行频率的单位是0.01hz，当需要的运行频率是20 hz时，应写入数值2000，转换为十六进制是7d0h。频率命令写到内部设定参数2001h寄存器。

　　例如：对通讯地址01h，写入2000（7d0h）至变频器内部设定参数2001h寄存器，格式见表3。

　　在测试现场需要时刻观察变频器的输出电流，判断试验机有无异常状况。监视变频器内部参数2104h寄存器可观察变频器的输出电流。

　　例如：对通讯地址01h，读出2104h寄存器的资料内容，格式见表4。