在新加坡游泳池，年轻工程师为“地球最后的探索前沿”测试机器人

研发机器人本就难度极高，而要造出在无无线电信号的情况下穿越复杂水下障碍物的机器人，则更是难上加难。

十余年来，正是这项挑战，吸引了来自20多个国家的青年工程师参与新加坡自主水下机器人挑战赛（SAUVC）。该赛事自2013年起由IEEE海洋工程协会新加坡分会主办，也是全球少数专注于学生自主研发水下机器人的国际竞赛之一。

每年，来自高校与中学的队伍都会设计并制造机器人，要求其完全自主完成水下任务。由于无线电通信在水下效果极差，机器人在入水前需完成全套预编程，在不与控制器有任何物理连接的情况下自主避障并执行任务。近年来，主办方还增设了有限通信挑战环节：由基站在任务中途发送信息，参赛队伍可借此冲击额外积分，以此测试实验性的水下通信技术。

IEEE高级会员Hari Vishnu表示：“与陆地或空中机器人相比，水下机器人技术往往要复杂得多。”

难点来自多个方面：水下通信方式有限、传输速度慢；机器人需要在完整三维环境中移动，同时还要应对浮力、水压、潜在漏水以及低能见度等问题。

比赛任务本身也模拟真实海洋作业场景：机器人需要穿越闸门、定位目标、操控球体和水桶等物件，最后还必须自主上浮。所有这些技能都与海洋科研与勘探直接相关。

海洋覆盖了地球约70%的表面，却仍是地球上探索程度最低的前沿领域之一。新加坡自主水下机器人挑战赛（SAUVC）通过让学生研发自主水下机器人并在真实场景中测试，已成为培养下一代海洋机器人工程师的全球性实训平台。