地平线HSD引领智能驾驶普惠新时代

简介

作为国内首发一段式端到端大模型的全场景辅助驾驶系统，HSD以地平线征程芯片为核心技术支撑，构建起覆盖城区、高速、乡间小路、停车场的全场景适配能力。在连续弯道、多出口大型环岛等复杂道路拓扑环境中，能实现精准感知与丝滑通行；面对高难度的连续可变车道、潮汐车道、直行待转区识别、夜间盲区防御性驾驶等城区复杂任务，也能从容应对，全方位满足日常通勤与出行场景的多元需求。

全场景泛化能力

• 城区场景

优雅从容，城区通行更舒适

路口博弈通行

交通灯响应

环岛通行

U型调头

拥堵汇流

优雅绕障

效率变道

窄道会车

施工区域避障

特殊车道响应

VRU礼让

自适应限速

• 高速场景

笃定高效，高速通行更轻松

自适应巡航

导航变道

效率变道

施工道路避障

拨杆换道

匝道汇入汇出

分流合流

收费站通行

服务区通行

• 泊车场景

便捷舒心，泊车不再有难题

跨楼层巡航

狭窄空间会车

避让横穿行人

倒车绕行

断头路车位泊入

极限空间泊入

机械车位泊入

自定义车位

自动泊出

离车泊入

循迹倒车

代客泊车

• 主动安全场景

极致安全，全时守护日常出行

车辆追尾横穿避撞

车辆危险切入避让

对向来车避让

消失前车避让

两轮车避撞

行人避撞

儿童鬼探头避撞

动物避让

通用障碍物避让

前车散落物避让

后向VRU避撞

油门防误踩

产品优势

• 高性能 可升级 HSD搭载征程6P并推出“弹夹系统”

秉承“打造人人爱用的智驾产品”的全新愿景，地平线基于征程6P打造了L2城区辅助驾驶解决方案HSD。征程6P是地平线面向城区辅助驾驶推出的性能旗舰版方案，也是当前可获得的辅助驾驶最强计算方案，凭借560TOPS的超强算力和多核异构计算资源，征程6P可支持端到端、VLM、VLA等辅助驾驶大模型高效落地，助力合作伙伴打造行业领先的标杆辅助驾驶系统。

算力决定体验上限，算法决定体验兑现。基于一段式端到端算法架构，HSD可实现“光子打入到轨迹输出”的超低时延，同时具备环境理解、多模态轨迹生成与个性化决策能力，可大幅提升辅助驾驶系统的自适应性、稳定性和安全性。此外，HSD还引入端到端强化学习，通过构建数字孪生世界及建立相应的奖惩机制让模型自我学习和探索，学习驾驶的底层逻辑，夯实基础驾驶能力。

基于软硬结合全栈技术，地平线HSD还具备强大的产品适配与规模化量产能力。地平线创新推出Horizon Cell“弹夹系统”， 通过硬件设计模块化、开发体系平台化，支持客户像升级个人电脑一样升级车载计算平台，实现硬件可插拔、软件可升级，满足车企多车型对各类城区辅助驾驶的性能需求及升级迭代需求，最终实现车企和用户的共赢。

基于弹夹系统，依托于“技术同源、架构统一”的特点，软硬一体全栈方案HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三个版本，提供从普惠级、高性能再到全场景的全价格段、全性能段解决方案，打造L2城区辅助驾驶全家桶。

• 体验“类人”用户“信任” 构建城区辅助驾驶最优解

为了打造“人人爱用的智能驾驶产品”，地平线一直以克制严谨的态度兑现对用户的承诺。在发布会上，地平线首次提出辅助驾驶领域的“用户智驾信任度”公式，以安心度、专业度、亲密度三个维度为核心综合指标，打造一套体验“类人”、用户“信任”的城区辅助驾驶系统，以高度拟人化的驾乘体验构建起区别于传统辅助驾驶系统的护城河。

安心度层面，HSD采用类人防御性驾驶策略，应对复杂场景与未知风险，可做到从容礼让、风险预判、精准远距离识别通用障碍物，AEB与AES拥有更广的触发区间，做到刹得住，更刹得从容。

针对智驾专业度，地平线从高效与舒适两个层面进行提升。高效层面，HSD在路口通行时可进行全局高效博弈，插空脱困精准果断，反应敏捷自信绕行，还可实现精准认路与窄路掉头，最短时间选择最优路径，城区通行效率超越新手水平司机。舒适层面，HSD消除了智驾的“机械感”，可实现丝滑转弯，智慧礼让，启停过程具备行业少有的“减速柔、刹车稳、起步快”优势，支持多任务规划，提供全场景连贯体验。

在亲密度层面，地平线HSD首创多项实时环境渲染技术，通过实时多传感器融合和3A级游戏渲染技术，重现真实世界，同时以丝滑动画呈现博弈逻辑，每一帧画面都传递系统的人性化思考，让人机交互变得流畅、安全、透明，提升用户对智驾系统的信任感。凭借极简美学设计、数字镜像世界、软硬协同工程能力，HSD荣膺2025年iF产品用户体验类大奖，这是全球顶尖设计领域对地平线“以人为本”智驾产品理念的至高认可。

依托于多维度的技术优势，HSD在用户实际应用场景中的表现达到了顶尖水准。城市中，它能够轻松应对超宽无车道线路口通行、礼让骑行人、拥堵汇流/换道、跨车道变道、连续异形路口等复杂路况，以高度拟人化的驾驶能力做到全场景好用。目前，HSD已全面覆盖城区、高速、乡间小路、停车场等道路场景，还可实现基于园区漫游的车位到车位体验，且无需任何形式的记忆建图。

• 技术升级 “一段式端到端+强化学习”领先架构

“一段式端到端+强化学习”的领先架构是此次HSD升级的最大亮点。得益于真正的一段式端到端，HSD实现从光子输入到轨迹输出，保持超低时延，防御驾驶，横纵合一的丝滑，大幅提升辅助驾驶的安全性、高效性和舒适性。此外，通过引入强化学习机制，自我探索最大化激发模型潜力，HSD系统更是实现了堪比DeepSeek R1的“智能涌现”效应。

同时，HSD的升级迭代离不开地平线征程6P计算方案560TOPS算力的强悍基座支撑。集高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全性六大优势于一身的“六边形战士”，加上软硬协同的系统性优势，让HSD展现出“体验类人、用户信任”的辅助驾驶天花板级体验。

• 体验升级 时延低、防御强、横纵耦合更丝滑

超敏锐的系统低延时，带来极速迅捷的响应表现。例如遇到临时施工区，无需停顿即可快速生成解决方案，对死车等不可通行区域果断选择智能绕行；面对鬼探头、极限cut-in等突发场景时，系统反应迅捷，红绿灯启停延时极低，复杂分流岛认路精准且执行超低延时。

超安心的防御性驾驶策略，具备拟人化行驶表现。在直角路口、连续直角路口、S型窄路、T字路口等视觉盲区场景，HSD能够主动降速，与人类驾驶员先观察再通行的驾乘体感一致；在窄道、拥堵路口等动态交互场景中，HSD可智能调节车速，实现及时避让。

超丝滑的横纵向协同控车，突破传统混合架构局限，带来启停柔顺、博弈无感、过弯丝滑、绕行敏捷的出行体验。在错位路口，选道正确丝滑通过；在车流峡谷等复杂路况下，实现无停滞交互，方向控制稳定无抖动；即便是环岛、掉头等静态场景，或是博弈绕行、施工区绕行等动静态叠加场景，都能保持行云流水般的连贯性。

超惊艳的强化学习，实现辅助驾驶的“智能涌现”。HSD系统通过自主探索与推理的强化学习，可以更好地自主应对极端场景。当可变的潮汐车道突然由直行变为掉头车道时，系统可瞬间理解变化并驶入正确车道；在完全无图、无明显道路边界的施工砂石路面，系统亦能自主识别道路与障碍物，推理出可通行区域顺畅前行。

• 安全与信任 秉持以人为本理念 筑牢安全根基

为打造人人爱用的辅助驾驶产品，地平线不仅在技术和体验上精益求精，而且秉持以人为本产品理念，构建坚实的安全根基。地平线拥有业界最大规模的主动安全测试场景库，涵盖超3万个场景数据集，经过超1000万公里大里程回灌测试。

值得一提的是，地平线还荣获全球首张且唯一的ISO 8800道路车辆AI功能安全认证，成为通向全球市场的“安全信任护照”。数据显示，地平线已拥有超过500万家庭、超百亿里程的安全出行验证，以及在海外50多个国家、累计超150万公里的实地测试数据支撑。