Quectel SH602HA-AP计算模块针对机器人设备

Quectel 推出了其 SH602HA-AP 计算模块，旨在驱动机器人设备，例如人形机器人、轮臂机器人、四足机器人或服务伴侣机器人。

它基于 D-Robotics 的 Sunrise 5（X5M）SoC，并配备了 Ubuntu作系统（Ubuntu 22.04）。公司表示，该模块可提供多达10个TOP的“脑处理单元”（BPU）计算能力。

机器人设备

Quectel Wireless Solutions产品负责人James Jia表示：“该模块支持机器人应用中的边缘计算和视觉功能等，推动行业采用机器人感知以驱动下一代应用场景。”

“这款智能模块高效执行机器人全栈计算任务的能力，带领我们进入了一个新时代，Quectel 为能帮助客户构建更智能的世界而感到自豪。”

SH602HA-AP特性

尺寸为40.5毫米 x 40.5毫米 x 2.9毫米，SH602HA-AP运行温度范围为-25°C至+85°C，默认内存容量为64GB，另有4GB的LP4/LP4x存储。

它运行在八核 Arm Cortex A55 上，电源电压范围为 3.6 V ~ 5V，标准为 3.8V。

该模块支持4K视频，支持60fps的视频编码和解码。此外，还支持双眼深度处理、映射（VSLAM）、语音识别及其他机器人感知算法。

还支持多传感器的数据输入和聚变处理。这些包括激光雷达、结构光、飞行时间（TOF）和语音处理。

连接选项方面，SH602HA-AP支持蓝牙、DSI、RGMII、USB 3.0、USB 2.0、SDIO和QSPI。此外还有七个UART、七个I2C接口和两个I2S接口。

Quectel 强调机器人计算模块与其他模块集成。比如用于LoRa通信的KG200Z，以及FCS950的Wi-Fi和蓝牙模块。以及其LTE Cat 1、LTE Cat 4、5G、Wi-Fi 6和GNSS模块。