现实正在破坏类人机器人的热潮

来几年，类人机器人将改变工作性质。至少，类人机器人公司一直承诺，使他们能够以数十亿美元估值筹集数亿美元。

兑现这些承诺需要大量机器人。敏捷机器人预计将在2025年出货“数百台”Digit机器人，并在俄勒冈州拥有一家每年能制造超过1万台机器人的工厂。特斯拉计划在2025年生产5000台Optimus机器人，2026年至少生产5万台。Figure相信“到2029年，实现10万台机器人”是有一条道路的。这只是日益拥挤领域的三大公司之一。

许多金融分析师进一步放大了这一信息：例如，美国银行全球研究部预测，2025年全球人形机器人出货量将达到18,000台。摩根士丹利研究估计，到2050年，人形机器人可能超过10亿台，属于5万亿美元市场的一部分。

但目前，类人机器人市场几乎完全是假设性的。即使是该领域最成功的公司，也只在严格控制的试点项目中部署了少数机器人。而未来的预测似乎基于对一个能力强大、高效且安全的类人机器人——目前尚不存在——可能胜任的工作的极其宽泛的解释。当前的现实能否与承诺的规模相呼应？

要实现类人机器人的规模化需要什么？

在短期内，物理制造数万甚至数十万台类人机器人绝对是可能的。2023年，全球共安装了50万台工业机器人。基于类人机器人在零部件上大致相当于四个工业机械臂的基本假设，现有供应链应能支持即使是最乐观的短期类人制造预测。

不过，本月刚卸任 Agility Robotics 首席产品官的 Melonee Wise 指出，单纯制造机器人，或许是实现其规模化过程中最容易的一步。“更大的问题在于需求 —— 目前还没有任何应用场景需要每个场地部署数千台人形机器人。” 她解释道，对机器人企业而言，大规模部署是拓展业务规模最切实可行的方式，毕竟开发每位新客户都可能耗费数周甚至数月时间。另一种思路是让数百台机器人各自具备 10 种工作能力，而非用数千台机器人专门负责单一工作，这似乎也是多数人形机器人企业中长期押注的发展方向。

虽然人形机器人行业普遍认为人工智能的快速进步必然会转化为多功能机器人的快速发展，但目前尚不清楚具体如何、何时或是否会发生。怀斯说：“我认为很多人希望他们能通过人工智能解决这个问题。”“但现实是，目前人工智能还不足以满足市场需求。”

将类人机器人推向市场

人形机器人的市场需求包括一系列极其枯燥且极其关键的事项，如电池寿命、可靠性和安全。其中，电池续航最为直接——机器人要有效完成任务，不能花大部分时间充电。敏捷Digit机器人的下一代版本可承载最多16公斤的载荷，配备一个笨重的“背包”，内含充电比为10比1的电池：机器人可运行90分钟，满电9分钟完成。其他公司推出的更纤细的人形机器人必然会做出妥协，以保持其纤细的外形。

运行时，Digit 运行 30 分钟后，充电时间可能还要几分钟。这是因为Digit运行时间的60分钟本质上是预备，以防工作区发生需要暂时暂停的情况，而这在Agility瞄准的物流和制造环境中并不罕见。如果没有60分钟的储存，机器人在任务中更容易耗尽能量，需要手动充电。试想一下，哪怕只是部署几百台重达一百公斤以上的机器人，这会是什么样子。“没人愿意处理那种事，”怀斯评论道。

拟人机器人的潜在客户非常关注停机时间。一个月内，一个工厂在99%的可靠性下大约会有5小时的停机时间。Wise表示，任何停机时间导致生产线停机，每分钟可能花费数万美元，这也是许多工业客户期望多几个9%的可靠性：99.99%的原因。Wise表示，敏捷在某些特定应用中已展现出这种可靠性，但在多功能或通用功能中尚未实现。

类人机器人安全

工业环境中的人形机器人必须满足工业机械的一般安全要求。过去，自动驾驶车辆和无人机等机器人系统受益于尚未成熟的监管环境，以实现快速扩展。但怀斯表示，这种方法对类人生物行不通，因为行业已经受到严格监管——机器人只是被视为另一台机器。

Boston Dynamics 自主研发部门副主任 Matt Powers 介绍，针对人形机器人的专项安全标准目前正在制定中。他提到，公司正参与制定国际标准化组织（ISO）关于动态平衡足式机器人的安全标准。“Agility、Figure 等行业头部企业也加入了这项工作，共同研究如何证明我们部署的系统具备安全性，对此我们感到非常高兴。”

这些标准是必要的，因为传统的削减功率安全方法可能不适合动态平衡系统。这样做会导致类人机器人倒下，可能使情况更加糟糕。这个问题没有简单的解决方案，波士顿动力公司预计对其阿特拉斯机器人采取的初步策略是避免让机器人陷入仅仅关闭它可能并非最佳选择的情况。鲍尔斯说：“我们将从相对低风险的部署开始，随着对安全系统的信心增强，逐步扩大。”“我觉得有条不紊的做法才是真正的赢家。”

实际上，低风险意味着将类人机器人远离人类。但受限于能安全从事的工作和能安全移动的类人生物，会更难找到有价值的工作。

类人生物是答案吗？

需求、电池寿命、可靠性和安全等问题都需要解决，才能让类人机器人实现规模化。但更根本的问题是，双足机器人是否真的值得付出这些麻烦。

理论上，腿部动态平衡技术将使这些机器人能够像人类一样在复杂环境中导航。然而，演示视频显示这些类人机器人要么大多静止，要么在平坦地面上反复短距离移动。承诺是，我们现在看到的只是迈向类人流动的第一步。但在短期到中期，有更可靠、高效且更具成本效益的平台可以取代这些情况：有手臂但用轮子代替腿的机器人。

安全可靠的类人机器人有潜力在未来某个时刻彻底改变劳动力市场。但潜力就是潜力，尽管类人生物充满热情，我们必须现实地看待将潜力变为现实所需的条件。