无人机是用四旋翼好还是六旋翼好

    常见的无人机通常被分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机等，在这些分类中，因优良的操控性能，多旋翼无人机得到广泛的应用。多旋翼无人机又分四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机等等，那么，无人机是用四旋翼好还是六旋翼好呢？

我们日常所见到的大疆的航拍无人机大多数是四旋翼

无人机是用四旋翼好还是六旋翼好？

         四旋翼无人机是最常见的多旋翼机型，而六旋翼无人机更稳定、也能承受更大载荷。旋翼数量越多就意味着更大的载重能力和飞行稳定性，所以，对于六旋翼无人机及更多旋翼的飞行器来说，控制能力是富裕的。当一个甚至多个电机出现故障停止工作时，都能够通过重新分配控制输出来实现飞行器的稳定，这就提高了飞行的安全性。

         但是更多旋翼，更多的马达虽然使无人机更平稳、载荷更大，但也意味着更费电、续航更短、更笨重和更多的零件。因此，到底是四旋翼还是六旋翼，还是更多旋翼的无人机好，关键还是在于权衡利弊。

1. 气动与动力系统效率

（1）单位升力效率

在同样总尺寸下：

四旋翼：使用更大的单个桨叶 → 单桨效率更高（螺旋桨直径越大，桨盘面积越大，能耗越低）。

六旋翼：六个较小的桨叶 → 桨盘面积增幅有限，整体效率通常更低。

结论：四旋翼效率更高、续航更长；六旋翼功率消耗更大。

2. 姿态控制与稳定性

（1）控制力冗余度

六旋翼多了两个力臂和力矩贡献点，控制分配矩阵更“富裕”（即可控性更强）。

（2）抗风能力

六旋翼整体推进器总功率较大，同时控制力矩更强，因此：

3. 载重与任务能力

（1）总推力

六旋翼的最大总推力明显更大，可以实现农业、货运、物流等大载重场景，几十公斤负载的场景。

（2）冗余与安全

对于载重飞行，必须保证：

因此专业测绘、安防、电力巡检等往往多采用六旋翼或八旋翼。

4. 结构、重量与能耗权衡

旋翼越多：电机数量 ↑、电调数量 ↑、机臂 + 结构重量 ↑、飞控控制算法复杂度 ↑、空载功耗 ↑

在总重量一定的情况下，增加旋翼数量不一定提升效率，甚至会下降。这就是为什么消费级航拍机绝大部分仍然采用 四旋翼。

5. 飞控控制复杂度与成本

四旋翼：控制算法成熟、成本低（少两个电机 + 两个电调）、结构简单、重量轻

六旋翼：控制分配矩阵复杂（需要六维推力向量约束与耦合补偿）、需要更强算力飞控、成本显著提高（约增加 25%～40%）

6. 任务场景匹配分析

适合四旋翼：消费级航拍（DJI Mini、Air、Mavic）、普通测绘任务、娱乐级、教育级开发机、注重续航、便携性、价格

优势：高效、轻、便宜、结构简单。

适合六旋翼：专业级影像（大疆 Inspire 3、工业六旋翼平台）、电力巡检、安防巡逻、多传感器（LiDAR、双光相机、RTK 天线）、需要冗余安全的任务、中等至高载荷场景

优势：强动力、强稳定性、冗余安全、抗风强。