STM32H755的双核启动的基础开发过程

1   STM32H755的知识分享：

1.1 概述：

STM32H7x5系列微控制器集成了工作频率高达480 MHz 的Arm^® Cortex^®-M7 内核（具有双精度浮点单元）以及工作频率高达240 MHz 的Arm^® Cortex^®-M4内核（具有单精度浮点单元）的卓越性能，可选的扩展环境温度高达125 ℃。

1.2 性能：

工作于480 MHz的fCPU频率（Cortex-M7）以及240 MHz的CPU频率（Cortex-M4）下，从闪存执行程序时，能够提供3224 CoreMark / 1327 DMIPS 的性能，利用其L1 缓存实现了零等待执行。L1 缓存（16 KB 的I- 缓存+16 KB 的D- 缓存）提高外部存储器的执行性能。

1.3 安全性：

STM32H755 MCU 包含以下额外安全特性：

加密/ 哈希硬件加速

STM32H755 还支持安全固件安装（SFI）嵌入式安全服务，可在执行初始程序时执行安全验证并保护软件IP。

安全启动和安全固件升级（SBSFU）

1.4 高能效

多电源域架构可实现将不同的电源域配置为低功耗模式，进而优化功耗效率。

内置SMPS，用于降低电源电压。还可用于为外部电路供电，以及特定应用情况下结合LDO 共同使用。

USB 调节器提供嵌入式物理接口层（PHY）。

在内核运行模式（外设外设关）和SMPS 情况下，典型功耗为145 μA/MHz @V_DD = 3.3 V 和25 ℃。

低功耗待机模式下的典型功耗电流为2.43 μA。

带RTC 的V_BAT 模式（ 低功耗模式） 下通常为460 nA。

2 硬 件平台：

STM32cube MX 6.15.0版本

keil MDK5.38版本

3   STM32cube MX软件配置：

3.1   中断向量的配置：

M7内核配置：

M4内核配置如下：

由于STM32H755 内置了M7和M4内核，所以这里的配置很重要，而且即使我们想要单独使用M7，或者是M4的话，也需要使另外一个内核启动，否则单片机使不能正常运行的。

3.2 M7内核的串口配置：

这里我们配置串口3在M7内核启动，就只能选择M7内核就可以了，注意同一引脚在同一时刻只能被一种内核调用。否则会出现问题；

3.3 外部中断的配置：

这里使能用户按键在M7内核调用。

4 软件代码编写

MDK软件截图如下所示：

4.1 M7内核 串口3的数据回传功能：

串口中断回调函数如下所示：

4.2 M7内核的外部中断：

直接翻转GPIO 口就可以了。

4.3 M4内核：在主程序中使用hal_delay()实现翻转电平：

4.4 调试注意事项

4.4.1 程序卡死在启动阶段

电源配置问题：H755支持SMPS（开关电源）和LDO（线性稳压器）两种供电模式。SMPS 效率更高，但必须确保芯片外围电路（特别是电感）的型号和参数完全符合数据手册要求。如果硬件焊接了错误的电感，可能导致内核供电异常，使得程序在初始化阶段就卡死。

务必检查HAL_PWREx_ConfigSupply() 函数的返回值，并确认电源配置与你的硬件设计匹配。

时钟配置：H755 的时钟树比单核芯片复杂，有多个APB 总线需要配置。需仔细检查CubeMX 中的时钟配置，确保为两个核心设置的频率在芯片允许范围内。

4.4.2 调试技巧

双核同时调试：如果需要同时调试两个核心，在keil 或者STM32CubeIDE 的调试配置中，通常需要先分别启动M7 和M4 的调试会话（但先不运行），然后同时选择这两个调试线程再一起运行。有时需要勾选haltall cores 之类的选项来同步两个核心的调试状态。

单独测试：在初期，可以尝试先只编写一个核心（比如M7）的简单点灯程序，确保该核心能独立正常运行。然后再逐步添加另一个核心的功能和通信逻辑。

4.4.3 固件更新考量

如果你的项目需要安全固件升级（SBSFU），常见的方案是让M7 上的安全引导程序负责对整个镜像文件（包含M7 和M4 的应用程序代码）进行校验，验证通过后再跳转到应用程序并释放M4 核心。

（本文来源于《EEPW》202510）