日产如何利用其驾驶辅助系统来减少交通拥堵

我最近了解到日产与康特拉科斯塔交通管理局和加州大学伯克利分校合作进行的一项相当有趣的试点研究，该研究利用该汽车制造商的部分自动驾驶系统 ProPilot Assist 来缓解交通拥堵。这个想法被称为“合作拥堵管理”，其工作原理是让交通中的汽车通知后面的车辆。

日产位于硅谷的先进技术中心的研究人员在湾区的 I-680 州际公路上试用了 CCM，记录了约 600 英里。从配备 ProPilot Assist 的日产汽车开始，它结合了自适应巡航控制和车道保持，他们增加了这些汽车相互通信的能力，告知其他汽车他们的速度和任何危险。在路上，他们能够证明该系统将急刹车事件减少了 85%，并将静止在交通中花费的时间减少了 70%。

但我们不是在谈论队列——将自动驾驶半挂卡车的公路列车联网并在车队中行驶的想法在十年前风靡一时，但一旦人们意识到人类卡车司机不仅仅需要转向、加速和制动工作，大多就失宠了。

此外，这不仅仅是 V2V 的又一次演示，V2V 是一个停滞的系统，本应使用专用短程通信 （DSRC） 无线电，以便汽车可以与其他汽车通信。汽车制造商可能在 2000 年代初期就确定了该规格，但他们从未费心将其实际内置到任何汽车中，并且在 2022 年，联邦通信委员会赢得了一场法庭诉讼，将这部分电磁频谱重新分配给可能实际使用它的人。

相反，CCM 的工作原理是让一辆前车或“探针”向后面配备 CCM 的汽车发送信息，这些汽车之间由非 CCM 汽车隔开。来自探测车的信息让后面的车厢彼此保持适当的距离（30 到 60 秒之间），如果前方减速，后面的车厢会随着时间的推移更温和地减速，从而防止当人类司机看到有人在他们面前减速时引发交通拥堵的那种手风琴动作。

日产硅谷中心的高级研究员 Jerry Chou 向我描述 CCM 是“混合自动驾驶——这意味着受控车辆和介于两者之间的其他人类驾驶车辆的混合”。这些汽车没有使用 DSRC，而是使用嵌入式 LTE 调制解调器通过日产的云进行通信。

大多数使用过自适应巡航控制的人都知道，如果你的跟车距离太大，其他司机经常会切入，导致你减速。“所以我们确实花了一些时间来平衡这种现象和我们系统的性能。因此，我们继续控制一些参数来平衡这一点，”Chou 告诉我。

接下来，我问 Chou 需要启用 CCM 的车辆百分比才能减少拥堵？

“因此，在我们的模拟中，我们尝试了不同的渗透率......我们看到我们的收益与渗透率成正比。但我们已经可以在 4-5% 左右的渗透率下看到一些不错的结果，“Chou 告诉我。“但你知道，这实际上是实验的一个挑战。由于我们的实验只有几辆车，我们一直在思考如何控制这几辆车才能看到一些结果。

该系统的未来改进包括向人类提供一些关于他们的汽车减速原因的反馈（部分原因是他们不会反击系统而只是手动加速）。周说，如果这被证明是成功的，我们甚至可能会在未来看到 CCM 授权给其他汽车制造商。