企业家圆桌论坛：人形机器人的国内外产业链如何打造

当前，人形机器人已经成为全球科技竞争的焦点之一，国产供应链对于国内外的人形机器人产业是一股关键力量。在全球化发展背景下，如何看待我们产业链的特点、出海策略、成本控制、未来方向？

4月26日，在上海“2025中国人形机器人生态大会”期间，有一场“人形机器人国产供应链全球化发展与挑战”圆桌论坛，由“每日经济新闻”Ai智库主理人温沐夏女士主持，三位嘉宾来自零部件企业——意优智控、清川智能、大寰机器人，以及一位嘉宾来自整机企业——钱江机器人。

图 从左至右：“每日经济新闻”Ai智库主理人温沐夏，意优智控运营总监赵运涛，清川智能副总经理姜文彬，大寰机器人市场总监王柏堂，浙江钱江机器人副总经理何泽贤

1   国产供应链的特点

1.1 与国外没有代差

意优智控的运营总监赵运涛认为，在工业机器人领域，国内是去追赶国外市场的。但是到了人形机器人，我们会跨越原有的工业瓶颈，成为引领全球人形机器人发展的一股力量。例如意优智控是做一体化关节的，工业机器人更关注精度，但是对人形机器人，需要在柔性和精度之间找到一个平衡点，所以这对于中国企业是有机会优势的。

清川智能副总经理姜文彬称该公司成立于2020 年，之前主要做工业机器人的核心零部件，诸如伺服电机、伺服驱动及控制器等。在人形机器人方面，也有海外的客户，交流后认为国内外没有太大的的代差，各有擅长。清川智能现在正在给国外的一家人形机器人提供关节（即无框力矩电机），清川智能已经具备量产化的前提了。

浙江钱江机器人是工业机器人厂家，今年工博会（2025 年9 月）将推出人形机器人，是基于其上游的控股集团——爱仕达的产品，展示在餐饮行业/ 智慧厨房的应用。钱江机器人副总经理何泽贤认为，供应链是一个非常关键的因素，国内的供应链是非常有机会的，因为没有与国际上很大的代差。

1.2 零部件需在产品定义上下功夫

大寰机器人主做核心零部件与灵巧手，市场总监王柏堂认为零部件企业要多在产品定义上下功夫。因为不同的应用场景需要不同的参数，而不是相对泛化的指标。零部件企业在接到下游客户的需求时，有很多需要与客户探讨的地方。如果把产品定义确定好了，才能不断地去让客户买单。

2   与国际同行交流的经验

2.1 国内外各有优势

清川智能副总经理姜文彬：从无框力矩电机的角度来看，产业链一定在中国，不在国外。原因之一是核心材料——稀土就在国内。

清川智能和国外客户/ 工程师沟通后，认为国内外有各自的优势，只是关注点不太一样。例如电机工艺，国内比国外强一些。但是在散热方面，国外客户也有特色，经过国外客户的经验分享，现在清川智能采用了一些新材料/ 胶来导热之后，效果较好。当然，清川智能本身也是通过灌胶工艺在做传统的伺服电机，传导效率比现在通常的方法好一些。值得说明的是，散热非常重要，例如不久前的人形机器人马拉松赛反映出了散热是个很大的问题。

2.2 先有差异，再去领先

大寰机器人市场总监王柏堂指出，每个国家和地区都有自己的优势。中国的优势是：我们的整个制造业和AI都处于前二的水平，特别是制造业，无论电子还是半导体都有一定的优势。那么在这些产业中如何去使用具身智能（即未必是完整的人形状态）？可以把一些技术下放到不同的场景中，这会是未来我们相比美欧的人形机器人公司有差异的地方。先有差异，才能谈去领先。

为了差异，要找到创新点。例如灵巧手，目前的方案有绳驱、“空心杯电机+ 行星齿轮”这两种，那么有没有别的传动方式或者新材料可以加入进来？这也是可以进行探讨的。

具身智能公司这两年发展得很快，有很多新公司进入这个赛道。如何去找到自己的一些应用场景？例如农业。我国农业越来越大规模化，甚至像割草机/ 服务机器人等，如何去使用具身智能，也是很值得探讨的地方。

意优智控运营总监赵运涛称该公司今年已经开展了海外业务，在国外要寻求差异化的竞争。有一个典型的案例——波士顿动力，其技术做得非常先进，但是一直没有找到很好的落地场景。中国有些不一定对泛化性要求高的场景，是本土机器人公司可做的机会。因此本土企业可通过差异化跟上国际先进技术与企业，再做出足够领先的产品。对于零部件企业，像意优智控是做核心驱动/ 模块化设计的，要积极融入全球的供应链体系。

2.3 团结合作

浙江钱江机器人副总经理何泽贤认为，我国的集群制造能力、研发能力、零部件都有机会。所以给到国产供应链的一个最大建议是：团结起来，我们非常有希望。意优智控运营总监赵运涛也有同感：很多电机、减速器等供应商已经在全球布局，大家可以一起抱团，在海外做更深入的合作。

3   产业链如何出海

3.1 先拿到订单，再谈供应链

大寰机器人市场总监王柏堂首先介绍了该公司面临的供应链挑战。2016年成立，2019年走上正轨，公司现在出货量大，已经有累计超过20万台末端执行器的交付量。但是在高速发展时遇到了能否及时交货的挑战，销售内部常常讨论从工厂调货的问题。

但是在具身智能行业，很多公司还没发展到供应链这个层面，因为还没有达到量产级。如果要探讨供应链的协同，首先要有订单，不管是出海的，还是国内的，如何在上中下游一起去让客户买单？所以有订单才是最重要的一个问题。

以前大寰也会做很多直接面向客户的拓展，例如自己的末端执行器去做搭配，以满足下游客户的需要。但是现在人形机器人或者局部的（例如臂、手、视觉、力觉、触觉等）协同在一起的场景并不那么完善和成熟。所以大家要先一起去赢得客户，再坐下来谈协同的问题。

关于出海，现在不是太难。因为现在零零碎碎的有很多企业出去了，去了很多地方，诸如墨西哥、马来西亚、泰国等，到这些地方去建厂以规避/ 对冲贸易冲突方面的问题。当你准备出去的时候，会发现有中介机构推荐你去中国企业较多的地方。

所以首先还是要把订单拿在手，再去探讨供应链的问题。

3.2 跟着主机厂一起出海

清川智能副总经理姜文彬建议：零部件企业要跟着主机厂一起出海，单独出海的意义不大，单独的零部件出海可能也只能去美国，但是会遇到中美贸易摩擦的挑战。

3.3 需要材料、人才、制造，再有资金加持

整机厂——浙江钱江机器人的副总经理何泽贤指出，关于整个供应链的打造，主要是三部分：材料，人才，智能制造。①如果我们能够贯通，就能联合上游的材料公司积极参与。②我们的人才够不够？现在无论是人形机器人、AI，我们虽有一些，但是国外的人才，例如与波士顿相比，那里的人才是不是比我们更优秀？未来我们国内能否把人才整合起来？③智能制造的量化和整合。

在这三个环节，需要国家和地方政策的引导，以及更多的上市公司、大型投资公司关注并投资进来，才有希望整合。因为很多企业或多或少还需要资本的扶持，才能整合起来。

4   成本控制与技术突破的关系

4.1 谈降本为时过早

整机企业——浙江钱江机器人副总经理何泽贤指出，在人形机器人行业，目前提成本有些过早。因为人形机器人还没做好，功能也不完善，如果现在就卖到白菜价，未来怎么可能再有钱去研发？

所以在目前的发展阶段，把功能、性能、质量/ 技术做顶尖，这都需要资金投入，而且投入不只是一点点。技术上要不断迭代，迭代技术升级的情况下再优化成本，而不是现在去讲成本。

4.2 各家做到极致，大家紧密合作

意优智控的核心是做底层驱动与控制算法（注：另外也做关节模组），其对成本方面追求极致，方法之一是往批量化、标准化去做。

可能人们更多关注的是协同与整合，这是所有公司的必经之路。对于一些热点行业，例如关节，其市场非常可观，因为关节占人形的成本近50%，未来如果人形机是万亿元市场^[1]，可能关节就是几千亿元的规模。大家做公司都是逐利的，但是不忘整个产业链的初心也很重要。初心是什么？可持续发展。这块蛋糕很大，大家都想去争，但是如果偏离了初心，可能在短期内，不管是资本层面或其他层面都会得利；但是从长期来看，整个产业链没有长期性，大家的合作关系、信任关系也是松散的。所以从成本控制的角度看，大家要把自己最擅长的点发挥到极致。例如意优最擅长驱动，有些公司擅长做电机，大家是否可以形成一个产业链的互通？把成本、技术等优势发挥到最佳状态，这样才能把模组的优势发挥出来。

4.3 零部件要比整机提前半步

清川智能副总经理姜文彬：从电机角度来看，目前国内伺服电机的年产能在三四千万轴的规模，所以通用伺服的成本已经到了有相当竞争力的水平了。在技术方面，人形无框电机和通用伺服的料本与普通产品没有太大的差别，只是有一些工艺和技术路线上的差别。

目前人形机器人的量还不是特别大，深信未来5~10年是一个车级的市场/ 万亿元的市场。

现在像小米这些擅长后发的大企业/ 互联网企业都还没有下场，还是搞工业机器人的率先在此投入。零部件企业肯定要率先投入，在这个行业内占有半步的先发优势。如果客户有2000 台人形机器人的量，折换到电机大概需4 万多台，从工业伺服角度看，这不算特别大的量。但是明年、后年到底是什么水平？现在很难预测。清川智能非常看好其走势，但是这个订单也是非常不确定的，可能一下子就起来了，那时能不能接住？为此，该公司明年将在芜湖建一家150 万轴的工厂，其中一部分产能是为人形的无框力矩电机来规划的。

5   未来与大厂的竞争空间

大寰机器人市场总监王柏堂认为，大厂现在技术还没有到收敛的阶段，还处于观望。例如科大讯飞等公司内部会做技术同步，但是不会进到量产或销售状态。而且相信大厂之间也会有一些差异化的定位，就像华为、小米等造车也会有一些差异。

如果人形机器人/ 具身智能市场变大了，也许明年、后年就会跳出来一些大厂，价格杀手这种角色就会出现了。

因此对于灵巧手/ 零部件厂商，要做好自己专长的事情，而且能够去做更多的不同形态的定制化，以满足客户的需求。一旦人形机盘子做大了，大厂进来了，零部件企业就能顺势跟着一起去创造更多的价值。

注：

[1]“万亿元市场”的数据来源：国际投资银行高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元（约合11037.3亿元人民币）。

（本文来源于《EEPW》202506）